Diego Freitas
|
bebb1f42c8
|
ajustado lever arm e mostrado inclinacao no attitude indicator
|
2026-07-07 15:47:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
66ad55aeb3
|
ajustes lever arm
|
2026-07-03 16:25:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
84e2c88b4f
|
ajustes ao carregar os parametros da operacao
|
2026-07-01 14:18:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
36ee632988
|
ajustes para centralizar a operacao em andamento sem chamar instancias globais
|
2026-06-30 10:13:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
be9366b29d
|
ajustes novo contrato operation control
|
2026-06-29 07:39:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9b5fdf267f
|
pequenos guards na base
|
2026-06-22 19:35:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
93c9aa248e
|
Criado tela para acompanhamento do pulverizador
|
2026-04-07 07:51:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
92315a854e
|
ajuste controle
|
2026-04-02 15:39:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
520b83e40b
|
Ajustes para implementação do agitador de calda
|
2026-04-02 14:38:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e42e1e6109
|
Adicionado método de retorno à base por pontos manuais
|
2026-03-26 22:42:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1be5691402
|
Ajuste no retorno a base em modo manual e controle da base
|
2026-03-26 17:10:03 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
52839bee7e
|
inclusao de logs de erro nos módulos e limpeza no historico
|
2026-03-25 11:40:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ae5f8b215b
|
iniciado aplicacao de offset na base
|
2026-03-24 17:01:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
09af963498
|
ajustes finais no controle e adicao dos itens no controle da operacao
|
2026-03-24 12:36:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
903ab7f9a0
|
ajustes nos comandos
|
2026-03-23 21:47:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7c2c157a4a
|
ajuste para remoçao dos servos do atuador
|
2026-03-23 12:30:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
51c9f51f4f
|
Criado seção de histórico
|
2026-03-19 23:03:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ecf4b571bf
|
Ajustes no IMU, regras taticas, joystick e controle da base
|
2026-03-19 14:09:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d898b493ce
|
ajuste parada vw modo manual
|
2026-03-19 08:34:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a7ac637032
|
Ajustes em IMU, IPB, Alertas, Top Bar, Left Bar, Controle, Redis
|
2026-03-19 07:55:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
48fc2ad6b8
|
ajustes no controle analogico e ponte ip
|
2026-03-18 15:11:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
70d9f34e95
|
ajustes para iniciar operacao
|
2026-03-18 09:48:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a441b3997c
|
incluido metodos de fixacao da base
|
2026-03-18 07:40:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6f2a5181fc
|
ajustes para receber parametros do rover
|
2026-03-17 16:45:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8ee9368c8b
|
Ajustes de conectividade mqtt
|
2026-03-17 14:26:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
69cef2859b
|
Separação de telas, criado controle manual
|
2026-03-16 21:43:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
286e5a62c4
|
Ajustes camera e carregamento de parametros operacao padrao
|
2026-03-16 16:22:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
88d5ac701e
|
Pequenos ajustes ao reiniciar MPC e retorno a base
|
2026-03-16 14:17:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b87783f43
|
Tratamentos e alerta de NCP desconectado
|
2026-03-13 16:30:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ffbd86d8a4
|
Ajustes de regras no health worker, Sen, Atu, Bat, Trj, preenchido dinamicamente top bar do operation control
|
2026-03-13 15:58:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1ff65eeb67
|
Criado método para preencher a barra superior
|
2026-03-12 19:16:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a3590bd224
|
ajustes nas cameras, imu, implementado heading e ajustes no mapa
|
2026-03-12 17:03:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b72fed408
|
Envio de dados da camera, ajuste pulverizador, ajuste alertas
|
2026-03-12 11:00:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c4cf9a2742
|
Ajustes na barra pulverizadora
|
2026-03-11 22:00:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
59c1326d0a
|
Separado componentes Monitoramento e Diagnostico
|
2026-03-11 17:11:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c28d18257a
|
Novas funções no novo operation control
|
2026-03-11 09:47:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d0e58be553
|
Implementado novo layout para OperationControl
|
2026-03-10 16:56:55 -03:00 |