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Diego Freitas 09106f1b11 refinado fluxos gerais de conectividade e controle 2024-12-06 17:19:59 -03:00
Diego Freitas 9e8f198fcd ajustado firmware e leitura de fluxo 2024-12-05 09:52:28 -03:00
Diego Freitas 89b47567a1 implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
Diego Freitas 5a10d30041 corrigido comunicacao bld 2024-11-21 07:35:26 -03:00
Diego Freitas 1af09acc9e inclusao dados ultrassom 2024-11-12 09:48:21 -03:00
Diego Freitas ffc9ed8af5 inclusao do sensor ultrassom 2024-10-29 16:53:27 -03:00
Diego Freitas a24c16ca67 adicionado codigo de falhas 2024-10-03 15:21:30 -03:00
Diego Freitas 244efec0a5 adicionado multi threading nos operacoes 2024-09-13 13:47:55 -03:00
Diego Freitas 3098cbd04b ajustes de fluxo e insercao do ultrassom 2024-08-22 17:06:58 -03:00
Diego Freitas 10b170f706 ajustes no protocolo de comunicacao bld300r 2024-07-31 17:10:58 -03:00
Diego Freitas d9d4da8450 ajustes no codigo serial e bld300r 2024-07-26 16:54:25 -03:00
Diego Freitas d14c6b7281 ajustes nas operacoes 2024-07-05 15:59:05 -03:00
Diego Freitas 453acec2ab adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador 2024-06-28 17:14:24 -03:00
Diego Freitas 44d88cc81e iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma 2024-06-19 16:52:02 -03:00
Diego Freitas 2e35fc7efc ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT 2024-06-14 16:23:18 -03:00
Diego Freitas 6e5b33b428 adicionado mensageria LoRa 2024-05-24 17:05:51 -03:00
Diego Freitas d70a2136e9 adicionado contador de bateria 2024-05-20 16:43:05 -03:00
Diego Freitas b62e6a2fee apresentacao de dados na tela de resultados da operacao 2024-05-20 07:16:23 -03:00
Diego Freitas 5a811047cd iniciado resultados da operacao 2024-05-17 09:49:47 -03:00
Diego Freitas 800a5530c6 ajustado detalhes na definicao de rotas 2024-04-29 17:02:19 -03:00
Diego Freitas 1e9e1f9f93 adicionado enfileiramento de mensageria 2024-04-24 15:01:25 -03:00
Diego Freitas 91c4647b81 sonar e definicao de rota dinamica 2024-04-15 07:57:37 -03:00
Diego Freitas 1582fb18dc refinamento sistema pulverizador 2024-04-01 08:03:25 -03:00