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Diego Freitas 17b2a3f515 ligado o enfileiramento da mensageria 2024-04-26 16:34:58 -03:00
Diego Freitas 91c4647b81 sonar e definicao de rota dinamica 2024-04-15 07:57:37 -03:00
Diego Freitas 0682f8d250 finalizacao e correcoes dos alarmes 2024-01-31 17:05:39 -03:00
Diego Freitas 95a88f88a3 adicionado alarmes 2024-01-31 14:23:52 -03:00
Diego Freitas eb02e4e8a2 adicionado fluxo de balanceamento de carga mov 2024-01-31 09:16:02 -03:00
Diego Freitas c963625920 ajustes de parametros dos sensores 2024-01-23 14:10:34 -03:00
Diego Note 51de622793 Ajustes feitos no notebook 2024-01-18 16:22:28 -03:00
Diego Note 34799f80fb update 2024-01-03 07:52:37 -03:00
Diego Note cd05f42449 implementado mapas e camera 2023-12-06 10:04:54 -03:00
Diego Note d822ce84e7 iniciado sensores e camera 2023-11-29 21:41:22 -03:00
Diego Note eedbb2a880 updates 2023-10-09 13:06:23 -03:00
Diego Note cf028c6c4e atualizado firmware e controle de movimentacao 2023-09-14 16:46:44 -03:00