Diego Freitas
|
11ccdca22e
|
ajustes no controle de velocidade e regras táticas com uso de imu
|
2026-06-10 21:32:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6209681ec3
|
criado componente de imu unificado entre as cameras OAK
|
2026-06-10 21:20:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3aae33cc50
|
Salvando logs do visual e weed worker durante operacao
|
2026-06-10 15:47:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
386520716e
|
ajuste pid bomba
|
2026-06-09 12:25:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d7c7b538d7
|
Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora
|
2026-06-09 10:39:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e25f2ee259
|
Adicionado parametrizacao do conversor can ethernet
|
2026-06-08 16:25:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
57a8c37c92
|
hotfixes para mks can
|
2026-06-08 10:56:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
746ca24ee2
|
ajustes can ethernet para mks
|
2026-06-08 10:42:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
42fbf5924b
|
Adicionado conversor CAN Ethernet
|
2026-06-08 09:36:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fec398d5a4
|
ajustes mpc e raw_processor_core
|
2026-06-08 07:36:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ca8b0123b5
|
ajuste na alteracao do IP
|
2026-06-03 09:55:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c591e53d67
|
ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia
|
2026-06-03 07:37:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c304401ef0
|
implementado opcao para salvar frame cientifico para pos processamento
|
2026-05-27 16:32:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b74555301c
|
Visual e Weed Workers refatorados V1
|
2026-05-22 19:31:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
eeb92bbbc0
|
operationcontrol
|
2026-05-21 19:50:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7c8da7e435
|
agrobase
|
2026-05-21 19:48:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d42a7d4005
|
workers
|
2026-05-21 19:41:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4bf18b8b42
|
testes com track objects oak-d
|
2026-04-27 14:55:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
389352bfe9
|
ajustes basicos nova funcao lever arm
|
2026-04-13 12:44:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3a40df8492
|
ajustes firmware
|
2026-04-08 17:10:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6df6eb8312
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-04-08 15:35:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0499f998d1
|
ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo
|
2026-04-08 15:35:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7f3a8d2759
|
ajuste joystick numerico para controlar os bicos
|
2026-04-08 14:29:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
45fb4f9c80
|
Ajustado controle dos bicos pulverizadores pelo teclado
|
2026-04-08 08:15:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
521e0fc50d
|
ajustes lever arm gnss
|
2026-04-08 07:44:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
93c9aa248e
|
Criado tela para acompanhamento do pulverizador
|
2026-04-07 07:51:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
92315a854e
|
ajuste controle
|
2026-04-02 15:39:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
520b83e40b
|
Ajustes para implementação do agitador de calda
|
2026-04-02 14:38:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
94bc4c988d
|
Ajustes no controle do agitador e firmware do pulverizador
|
2026-04-01 16:51:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
23a64b93ec
|
ajuste firmware pulverizador driver 2 canais
|
2026-04-01 14:03:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e03d84b498
|
Liberado calibragem direcional, padronizado Logs
|
2026-04-01 09:36:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c00b08dc88
|
ajustes no mpc e regras taticas
|
2026-04-01 09:04:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e401a31799
|
implementaçao de dados do visual worker no fluxo automatico
|
2026-04-01 08:26:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
635429479c
|
ajustado regras de matriz de custo no mpc, ajustado grid de confianca
|
2026-03-31 16:46:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
755d70011e
|
tuning de rede e ajustes no fluxo de detecção sonar
|
2026-03-31 07:29:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1f8b3027cc
|
ajuste lever arm rover
|
2026-03-30 16:58:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cd1257cde5
|
Adicionado tipo de mapa carregado, ajustado referenciamento pela base
|
2026-03-30 16:45:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2a907f8d5e
|
ajustes carregamento do mapa, distancia antecipar manobra e calculo erro lateral
|
2026-03-30 13:24:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
13e20264fd
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-03-27 08:39:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
90e071858e
|
ajuste no envio do soltar botao da base
|
2026-03-27 08:39:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9389545986
|
log udp
|
2026-03-27 08:39:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1857c60e80
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-03-27 07:46:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6640b30712
|
ajuste retorno a base manual
|
2026-03-27 07:45:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3049a567d0
|
ajuste retorno a base manual
|
2026-03-27 07:45:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e42e1e6109
|
Adicionado método de retorno à base por pontos manuais
|
2026-03-26 22:42:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e230176950
|
revisão contador de carga e cooler control
|
2026-03-26 21:05:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1be5691402
|
Ajuste no retorno a base em modo manual e controle da base
|
2026-03-26 17:10:03 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5ad89fe4f8
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-03-25 11:42:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
edd850ea43
|
limpeza nos motivos de controle
|
2026-03-25 11:41:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
52839bee7e
|
inclusao de logs de erro nos módulos e limpeza no historico
|
2026-03-25 11:40:06 -03:00 |