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Diego Freitas ebc6de3557 ajustes nas regras de controle radiométrico 2026-05-12 19:28:24 -03:00
Diego Freitas 50cd595fb8 parametros calibrados 2026-05-12 10:24:08 -03:00
Diego Freitas d886e282f8 ajustes no bayer padrao e extract bayer channels 2026-05-12 10:23:09 -03:00
Diego Freitas 4a04ab6b18 ajustado ordem dos canais e controle compartilhado entre re e nir 2026-05-08 14:50:20 -03:00
Diego Freitas 1a140ca60f ajustado global saturation guard e trocado ordem das cameras 2026-05-08 13:25:26 -03:00
Diego Freitas 7c5c8b54ea pequenos ajustes na calibragem e montagem do tensor 2026-05-08 10:02:01 -03:00
Diego Freitas e850864607 parametros radiometricos novos 2026-05-07 16:24:19 -03:00
Diego Freitas b3f7b42f3c ajustes na calibragem radiometrica, multi_roi 2026-05-07 14:34:41 -03:00
Diego Freitas a028c12a3a ajustes na calibragem pelos cartões wb 2026-05-07 09:55:08 -03:00
Diego Freitas 6e166748cf ajustes na calibragem e visualizacao 2026-05-06 13:27:38 -03:00
Diego Freitas 1f871dc700 ajustes nos scripts de calibragem 2026-05-06 10:24:17 -03:00
Diego Freitas 7f8159d7a8 pequenos ajustes 2026-05-05 16:49:36 -03:00
Diego Freitas f0f175d751 ajustes no modulo multiespectral oak-fcc-3 2026-05-05 14:39:58 -03:00
Diego Freitas 39be40aec2 reestruturado oak-ffc-3 2026-05-05 10:15:09 -03:00
Diego Freitas 2557bdba9f iniciado modulo multiespectral oak-fcc-3 2026-05-04 17:15:40 -03:00
Diego Freitas 4bf18b8b42 testes com track objects oak-d 2026-04-27 14:55:08 -03:00
Diego Freitas 8bbe6c4978 Adicionado controle AE radiometrico 2026-04-24 16:57:43 -03:00
Diego Freitas 915d65d438 ajustado local do arquivo 2026-04-24 15:47:01 -03:00
Diego Freitas 41dfb3c06e Ajustes nas ferramentas do modulo multiespectral 2026-04-24 15:03:44 -03:00
Diego Freitas cd1f777415 ajustado ferramenta de calibragem dos sensores multiespectrais 2026-04-23 22:42:43 -03:00
Diego Freitas 97c8de9196 ajustes montagem do tensor para modelo e iniciado ferramenta para calibragem dos canais 2026-04-23 16:59:35 -03:00
Diego Freitas a148ee5da5 Ajustes finais no modulo multiespectral 2026-04-23 09:16:58 -03:00
Diego Freitas 5c26d66378 Limpeza e refinamento na firmware do modulo multiespectral 2026-04-22 17:08:49 -03:00
Diego Freitas fc1289f177 merge 2026-04-20 16:21:07 -03:00
Diego Freitas 9ea7bb1c04 blz 2026-04-20 16:18:18 -03:00
Diego Freitas 8debec9195 ajustes de hierarquia para arquivos pi 2026-04-20 15:56:31 -03:00
Diego Freitas 7bcd259d9f ajustes hierarquia de arquivos para treinamento de IA 2026-04-20 15:53:28 -03:00
Diego Freitas 3addf89bd9 Adicionado scripts do módulo multiespectral pi 2026-04-17 17:03:16 -03:00
Diego Freitas b17984871c Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control 2026-04-16 18:38:19 -03:00
Diego Freitas c50dab64cb ajustes no script de captura em raw 2026-04-16 18:38:14 -03:00
Diego Freitas 00142d2215 iniciado raspi 2026-04-16 17:07:06 -03:00
Diego Freitas 5e5c9ea34c ajuste no capture raw 2026-04-13 13:12:25 -03:00
Diego Freitas ad81df8fa6 Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control 2026-04-13 12:44:24 -03:00
Diego Freitas aa17e0b453 ajustes treinamento raw 2026-04-13 12:44:19 -03:00
Diego Freitas 389352bfe9 ajustes basicos nova funcao lever arm 2026-04-13 12:44:19 -03:00
Diego Freitas 3a40df8492 ajustes firmware 2026-04-08 17:10:57 -03:00
Diego Freitas 6df6eb8312 Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control 2026-04-08 15:35:47 -03:00
Diego Freitas 0499f998d1 ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo 2026-04-08 15:35:31 -03:00
Diego Freitas 7f3a8d2759 ajuste joystick numerico para controlar os bicos 2026-04-08 14:29:59 -03:00
Diego Freitas e7433eab9d ajustado pinout 2026-04-08 10:10:25 -03:00
Diego Freitas 45fb4f9c80 Ajustado controle dos bicos pulverizadores pelo teclado 2026-04-08 08:15:52 -03:00
Diego Freitas 521e0fc50d ajustes lever arm gnss 2026-04-08 07:44:15 -03:00
Diego Freitas 93c9aa248e Criado tela para acompanhamento do pulverizador 2026-04-07 07:51:05 -03:00
Diego Freitas c57393e8e2 pequenos ajustes i2c 2026-04-02 20:42:18 -03:00
Diego Freitas 92315a854e ajuste controle 2026-04-02 15:39:20 -03:00
Diego Freitas 520b83e40b Ajustes para implementação do agitador de calda 2026-04-02 14:38:24 -03:00
Diego Freitas 94bc4c988d Ajustes no controle do agitador e firmware do pulverizador 2026-04-01 16:51:32 -03:00
Diego Freitas 23a64b93ec ajuste firmware pulverizador driver 2 canais 2026-04-01 14:03:04 -03:00
Diego Freitas e03d84b498 Liberado calibragem direcional, padronizado Logs 2026-04-01 09:36:20 -03:00
Diego Freitas c00b08dc88 ajustes no mpc e regras taticas 2026-04-01 09:04:14 -03:00