Diego Freitas
|
25a822127a
|
modelo segmentacao fast scnn
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2025-08-07 15:23:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9f80418d9a
|
ajustes pre operacao
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2025-08-01 17:56:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7d79848665
|
ajustes lora
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2025-07-31 08:02:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f06f0d6d89
|
ajustes performance manager worker
|
2025-07-31 07:16:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8b341d804b
|
ajustes no weed worker para segmentacao
|
2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1e2bf6e885
|
ajustes no controle da operacao
|
2025-07-25 16:14:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a428d5b1df
|
ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA
|
2025-07-24 13:15:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
88f9663746
|
adicionado arquivos ao git
|
2025-07-23 12:34:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ccb7caa21f
|
adicionado arquivos ao git
|
2025-07-23 12:28:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1c908334bf
|
ajustes na firmware atuador
|
2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
95cfdfe450
|
iniciado weed worker
|
2025-07-21 15:36:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4bb6697c9e
|
ajustes no carregamento do mapa
|
2025-07-18 17:03:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
554317c320
|
adicionado novamente arquivos de debug
|
2025-07-17 15:43:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
65f6f9c943
|
Retorno do CAN Serial
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2025-07-17 14:53:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
486d05eaeb
|
Ajustes operação
|
2025-07-17 08:19:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3ac137920b
|
Removendo pastas bin/ e obj/ do versionamento
|
2025-07-17 08:09:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4c82001686
|
ajustado git ignore
|
2025-07-16 18:27:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
57dc85eb49
|
ajustes
|
2025-07-16 13:47:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c16f2057ea
|
implementado matriz de custo ao MPC
|
2025-07-11 13:38:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8dea0912c8
|
iniciado migracao para uso do Redis
|
2025-06-30 07:43:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c738cc0711
|
finalizado mpc com recursivo
|
2025-06-26 15:48:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7a5a10aa48
|
criado matriz de custo com dados do visual worker fundidos
|
2025-06-20 17:10:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
946c6639ef
|
implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c#
|
2025-06-06 17:46:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b58bc2943
|
padronizado comportamento dos modulos atuador e sensoriamento, iniciado health worker
|
2025-05-30 17:11:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3176562cbd
|
implantado visualworker
|
2025-05-29 09:14:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1e8bfbbb83
|
ajustes no visual_worker
|
2025-05-22 10:48:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4225864ced
|
avancado com o operador visual
|
2025-05-21 17:07:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e4600a2841
|
testes com os drivers mks
|
2025-05-19 09:07:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f94abab618
|
ajustes nos parametros lora
|
2025-05-19 07:35:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
04b4251aed
|
ajustes nos sensores
|
2025-05-16 16:12:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b799d5b624
|
ignorado pasta debug
|
2025-05-16 11:14:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2d4c5c445c
|
ajustes can
|
2025-05-15 17:20:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
210ec927e2
|
finalizado integracao do LoRa com o Sen bidirecional
|
2025-05-09 17:50:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f4c932bd6c
|
ajustes no protocolo LoRa
|
2025-05-09 17:17:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b908570e7c
|
revisado sensoriamento
|
2025-05-08 17:21:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f2e5aeb74f
|
ultimas alteracoes
|
2025-05-08 12:12:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2ef89b7c0d
|
Ativando Git LFS para arquivos grandes
|
2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3c01cd1280
|
removido arquivos grandes
|
2025-05-07 14:15:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5ff9cb2793
|
removendo pastas bin e obj
|
2025-05-07 14:05:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0419f04ebf
|
ajustes debug mode
|
2025-05-07 13:54:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b9bd73d750
|
implementado waveshare can
|
2025-05-06 15:47:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
93a59788e7
|
ajustes
|
2025-05-02 17:00:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8412cb05b3
|
ajustes no canservice
|
2025-05-02 08:24:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f0c940c01f
|
integrado oid can
|
2025-05-01 15:27:01 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
79357e17b3
|
ajustes na firmware can e lora async
|
2025-04-30 18:49:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a5d5fdb363
|
finalizado implementacao i2c robusta
|
2025-04-25 17:28:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
18c44ca27c
|
finalizado integracao com ina228 e refinado gy91
|
2025-04-24 18:11:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
669ce4f9e1
|
ajustes INA228
|
2025-04-24 08:49:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
eb6b03dc16
|
ajustes no mpc
|
2025-04-23 15:41:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b7b5a39bc4
|
implementado MPC
|
2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
700bc6f713
|
ajustes
|
2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
56d8b655e3
|
ajustes controle servo Sen e req Atu
|
2025-04-15 16:30:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a95e7abb68
|
finalizacao integracao IMU GY-91
|
2025-04-15 15:18:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
38a3e54fe2
|
ajustes no controle dos atuadores
|
2025-04-15 10:16:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
99d0ff87a5
|
ajustado referenciamento
|
2025-04-14 19:36:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a6faa141a1
|
novo metodo de referenciamento
|
2025-04-14 13:37:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
900476920d
|
finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
|
2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e9ab52ac0d
|
otimizado procolo CAN, finalizado integracao
|
2025-04-11 17:13:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5e8aa0bb5a
|
ajsutes gerais na mensageria CAN e verificacao serial
|
2025-04-11 09:25:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6e88417b7a
|
finalizado implantacao CAN para ATU e SEN
|
2025-04-10 17:59:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b6d63c218c
|
ajustado modulo sensoriamento para CAN
|
2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d24a3f42ba
|
verificacao do fluxo referenciamento direcional
|
2025-04-07 07:29:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ac0e201f50
|
implementado protocolo CAN para o modulo MKS
|
2025-04-04 15:58:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
919f623576
|
ajustado dados do sonar OAK
|
2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f3696f45df
|
implementado camera frontal
|
2025-04-02 17:37:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
68c4042bf5
|
ajustes no controle direcional pid
|
2025-04-01 15:56:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a2af1edd77
|
ajustes no fluxo principal
|
2025-03-28 17:05:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b1def0ba19
|
ajustes no controle direcional autonomo
|
2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c8f9de8eec
|
ajsutado recepcao gps antigo
|
2025-03-27 12:49:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1df806d0e7
|
ajustado regra para definir operacao liberada
|
2025-03-27 09:25:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1831f6311a
|
refinado regras para liberacao da operacao
|
2025-03-27 08:47:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5a616f8c8a
|
criado dialogo padrao
|
2025-03-26 14:42:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
247471f219
|
ajustes no controle direcional
|
2025-03-26 10:04:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
242d082b17
|
ajustes
|
2025-03-25 10:20:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
34569d02ee
|
inclusao do modulo ADS
|
2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1d254ddbff
|
ajustes
|
2025-03-20 15:38:18 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
408da5d10a
|
ajustes no fluxo e registro de logs
|
2025-03-20 13:43:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
acb27ccd8c
|
ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
|
2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d8ff416274
|
ajustes na trajetoria dinamica
|
2025-03-14 16:35:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fa935e9e31
|
ajustes gerais
|
2025-03-10 16:51:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
78c97e685e
|
ajustes de movimento e orientacao GPS
|
2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f068ed6f75
|
ajustado controle direcional
|
2025-03-05 16:25:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5529e5aef8
|
adicionado cameras OAK
|
2025-03-05 07:34:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8a61d51b7d
|
ajustado controle do pulverizador
|
2025-02-21 16:50:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e22f73d820
|
iniciado implantacao das cameras
|
2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
eb170274fc
|
adicionado sistema de protecao do direcional
|
2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d53419f2c3
|
pre ajustes direcional
|
2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
|
Diego Freitas
|
ff35a3b473
|
ajustes
|
2025-02-07 16:27:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1c5957cf60
|
Ajustado tela para criacao de mapas
|
2025-02-06 22:19:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b1c87aee83
|
Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
|
2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b7efc6a2ae
|
otimizado trajetoria fixa
|
2025-02-04 14:50:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
65a9fa9b69
|
implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
|
2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8bdf97530a
|
implantado driver OID
|
2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c99c30509a
|
ultimos testes
|
2025-01-06 08:03:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
47b3efa8f7
|
ajuste no fluxo de trajetoria dinamica
|
2024-12-20 16:19:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0aa6d285d9
|
ajustes de conexao
|
2024-12-19 16:29:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ca40c937e7
|
ajuste simulacao
|
2024-12-18 16:11:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1240505943
|
ajuste no controle direcional
|
2024-12-18 13:41:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9270a43f30
|
ajuste de controle direcional
|
2024-12-18 10:47:03 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
76ed294570
|
ajustes no calculo de erro lateral
|
2024-12-18 07:25:46 -03:00 |