Diego Freitas
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1712254d9c
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finalizado implantacao CAN para ATU e SEN
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2025-04-10 17:59:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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2344b8880a
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ajustes no fluxo de reconexao mqtt
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2024-12-05 14:11:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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9e8f198fcd
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ajustado firmware e leitura de fluxo
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2024-12-05 09:52:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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c260596838
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otimizado fluxo de controle
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2024-12-03 17:55:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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9fa0e5832e
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otimizado firmware e configuracoes de rede
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2024-12-03 13:19:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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1669cb3b5f
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ajustes e implementacao do MKS
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2024-12-02 16:12:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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89b47567a1
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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453acec2ab
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adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
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2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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17b2a3f515
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ligado o enfileiramento da mensageria
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2024-04-26 16:34:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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f8679ff46d
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atualizacoes do sonar
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2024-04-16 10:16:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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91c4647b81
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sonar e definicao de rota dinamica
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2024-04-15 07:57:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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df5605c649
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Criado interface para modo de operacao manual
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2024-04-02 15:33:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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1582fb18dc
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refinamento sistema pulverizador
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2024-04-01 08:03:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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d351152f37
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corrigido atuadores
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2024-03-11 17:04:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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88b20ef804
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iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo
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2024-02-29 17:01:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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9129384c59
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adicionado sensoriamento do modulo atuador
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2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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35ef616767
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criado parametrizacao atuadores
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2024-01-26 08:53:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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4f13738426
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Padronizado tela de pinout
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2024-01-22 14:07:27 -03:00 |
Diego Note
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34799f80fb
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update
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2024-01-03 07:52:37 -03:00 |