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Diego Freitas	18c44ca27c	finalizado integracao com ina228 e refinado gy91	2025-04-24 18:11:33 -03:00
Diego Freitas	700bc6f713	ajustes	2025-04-16 13:44:06 -03:00
Diego Freitas	a95e7abb68	finalizacao integracao IMU GY-91	2025-04-15 15:18:04 -03:00
Diego Freitas	a6faa141a1	novo metodo de referenciamento	2025-04-14 13:37:53 -03:00
Diego Freitas	e9ab52ac0d	otimizado procolo CAN, finalizado integracao	2025-04-11 17:13:15 -03:00