Diego Freitas
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1a140ca60f
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ajustado global saturation guard e trocado ordem das cameras
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2026-05-08 13:25:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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7c5c8b54ea
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pequenos ajustes na calibragem e montagem do tensor
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2026-05-08 10:02:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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e850864607
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parametros radiometricos novos
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2026-05-07 16:24:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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b3f7b42f3c
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ajustes na calibragem radiometrica, multi_roi
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2026-05-07 14:34:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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a028c12a3a
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ajustes na calibragem pelos cartões wb
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2026-05-07 09:55:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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6e166748cf
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ajustes na calibragem e visualizacao
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2026-05-06 13:27:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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1f871dc700
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ajustes nos scripts de calibragem
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2026-05-06 10:24:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f8159d7a8
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pequenos ajustes
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2026-05-05 16:49:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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f0f175d751
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ajustes no modulo multiespectral oak-fcc-3
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2026-05-05 14:39:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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39be40aec2
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reestruturado oak-ffc-3
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2026-05-05 10:15:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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2557bdba9f
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iniciado modulo multiespectral oak-fcc-3
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2026-05-04 17:15:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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4bf18b8b42
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testes com track objects oak-d
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2026-04-27 14:55:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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8bbe6c4978
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Adicionado controle AE radiometrico
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2026-04-24 16:57:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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915d65d438
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ajustado local do arquivo
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2026-04-24 15:47:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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41dfb3c06e
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Ajustes nas ferramentas do modulo multiespectral
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2026-04-24 15:03:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd1f777415
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ajustado ferramenta de calibragem dos sensores multiespectrais
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2026-04-23 22:42:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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97c8de9196
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ajustes montagem do tensor para modelo e iniciado ferramenta para calibragem dos canais
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2026-04-23 16:59:35 -03:00 |
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Diego Freitas
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a148ee5da5
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Ajustes finais no modulo multiespectral
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2026-04-23 09:16:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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5c26d66378
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Limpeza e refinamento na firmware do modulo multiespectral
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2026-04-22 17:08:49 -03:00 |
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Diego Freitas
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9ea7bb1c04
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blz
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2026-04-20 16:18:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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7bcd259d9f
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ajustes hierarquia de arquivos para treinamento de IA
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2026-04-20 15:53:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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c50dab64cb
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ajustes no script de captura em raw
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2026-04-16 18:38:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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5e5c9ea34c
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ajuste no capture raw
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2026-04-13 13:12:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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aa17e0b453
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ajustes treinamento raw
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2026-04-13 12:44:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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5bd6fa0a35
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inclusao de norm_stats no dataset oak
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2026-03-03 09:36:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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8c41176a52
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limpeza do repositorio
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2026-02-27 08:16:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffeeafcca7
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Implementacao das cameras e segformer
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2026-02-24 10:38:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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5e9155c3ed
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Implementado bateria Daly, integrado IA segformer ao visual worker, treinamento raw
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2026-02-05 16:39:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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c805f6103b
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Implementacao do novo modelo de segmentacao ao visual worker
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2026-01-30 16:22:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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19a4145405
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add
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2026-01-28 14:59:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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924f3db990
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add
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2026-01-28 14:54:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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cb0ebd8b1d
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Ajustado scripts de treinamento e health worker
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2026-01-28 14:52:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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4a1561fb16
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adicionado controle de ganho
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2026-01-22 16:43:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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8f1bc41e1b
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integrado scripts de coleta, normalizacao, treinamento e teste com a GAL5000
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2026-01-22 15:47:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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e439a4e995
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ajustes
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2025-10-03 18:42:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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963ce96429
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ajustes no fluxo de deteccao de corredor
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2025-09-22 15:56:35 -03:00 |
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Diego Freitas
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9611f564b5
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ajustes gerais pre teste
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2025-09-15 07:23:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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c510f8a9b6
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ajustes parametros pulverizador
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2025-09-05 17:03:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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43e14ec0ff
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ajuste no canservice da firmware
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2025-08-22 15:36:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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3ea9e82d0b
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adicionado ia de deteccao de objetos ao visual worker
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2025-08-15 16:03:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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c3d4541964
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otimizacao do MPC
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2025-08-13 14:34:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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bc737a210a
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ajustes ia sonar
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2025-08-11 20:11:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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d4ecf730ab
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otimizacoes no modelo de IA para ervas
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2025-08-08 17:09:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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25a822127a
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modelo segmentacao fast scnn
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2025-08-07 15:23:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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9f80418d9a
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ajustes pre operacao
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2025-08-01 17:56:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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f06f0d6d89
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ajustes performance manager worker
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2025-07-31 07:16:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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8b341d804b
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ajustes no weed worker para segmentacao
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2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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a428d5b1df
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ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA
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2025-07-24 13:15:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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486d05eaeb
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Ajustes operação
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2025-07-17 08:19:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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c16f2057ea
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implementado matriz de custo ao MPC
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2025-07-11 13:38:08 -03:00 |