Diego Freitas
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1be5691402
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Ajuste no retorno a base em modo manual e controle da base
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2026-03-26 17:10:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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8b341d804b
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ajustes no weed worker para segmentacao
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2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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c16f2057ea
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implementado matriz de custo ao MPC
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2025-07-11 13:38:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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946c6639ef
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implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c#
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2025-06-06 17:46:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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4225864ced
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avancado com o operador visual
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2025-05-21 17:07:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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0419f04ebf
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ajustes debug mode
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2025-05-07 13:54:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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1831f6311a
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refinado regras para liberacao da operacao
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2025-03-27 08:47:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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d53419f2c3
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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Diego Freitas
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65a9fa9b69
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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8bdf97530a
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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e9deb17f95
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ajustes no fluxo de reconexao mqtt
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2024-12-05 14:11:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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2bfac9653a
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ajustado firmware e leitura de fluxo
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2024-12-05 09:52:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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d8d1aa9985
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refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
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2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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6870306166
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otimizado timers
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2024-11-25 16:26:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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86b72d0d8d
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adicionado ethernet service e suas funcionalidades
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2024-11-12 16:43:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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4bfc53a54f
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incluido sistema de versionamento de arquivos
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2024-10-14 17:06:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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20c476d5da
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adicionado codigo de falhas
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2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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b96a2a0f93
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adicionado multi threading nos operacoes
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2024-09-13 13:47:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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d6c8bebb04
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ajustes no codigo serial e bld300r
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2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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e59f6f8ae4
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adicionado controle do servo freio
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2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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b9032a68fe
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finalizado diagnosticos
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2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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456c7ca656
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incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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2ba82fd286
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ajustes nas operacoes
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2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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0dab81aad7
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adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
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2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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c95e395dce
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ajustes na comunicacao e controle do MVD
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2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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28db8a77b5
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inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
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2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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49fafae50e
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adicionado sensor de movimentacao
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2024-05-28 10:58:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdf2a33f66
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adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:05:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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6dc4001224
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iniciado resultados da operacao
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2024-05-17 09:49:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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4d58df0f74
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incluscao do kinect
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2024-05-14 07:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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2591a0209f
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adicionado enfileiramento de mensageria
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2024-04-24 15:01:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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c5dd908c8c
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sonar e definicao de rota dinamica
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2024-04-15 07:57:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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989f552802
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refinamento sistema pulverizador
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2024-04-01 08:03:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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5ed566bbf6
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incluido parametrizacao mandatoria e parada por falha
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2024-03-07 16:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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46373953d5
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integrado modelo de identificacao de ruas no software
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2024-02-19 10:11:53 -03:00 |
Diego Note
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51de622793
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Ajustes feitos no notebook
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2024-01-18 16:22:28 -03:00 |
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Diego Note
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34799f80fb
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update
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2024-01-03 07:52:37 -03:00 |
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Diego Note
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cd05f42449
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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Diego Note
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d822ce84e7
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iniciado sensores e camera
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2023-11-29 21:41:22 -03:00 |
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Diego Note
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eedbb2a880
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updates
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2023-10-09 13:06:23 -03:00 |
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Diego Note
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cf028c6c4e
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atualizado firmware e controle de movimentacao
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2023-09-14 16:46:44 -03:00 |
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Diego Note
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0223058948
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criado repositorio
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2023-08-31 08:50:53 -03:00 |