Diego Freitas
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c1205f80e3
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otimizado firmware e configuracoes de rede
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2024-12-03 13:19:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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dfa150fdff
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ajustes e implementacao do MKS
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2024-12-02 16:12:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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b089fe2f4e
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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d8d1aa9985
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refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
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2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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e59f6f8ae4
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adicionado controle do servo freio
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2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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b9032a68fe
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finalizado diagnosticos
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2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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2ba82fd286
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ajustes nas operacoes
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2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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0dab81aad7
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adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
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2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7368cc824
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iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
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2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb86d00050
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ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
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2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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c95e395dce
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ajustes na comunicacao e controle do MVD
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2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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d5a871c020
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ajustes na operacao manual para controle do modulo unificado
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2024-06-07 22:20:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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81104525cb
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iniciado
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2024-06-06 08:52:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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a5c221c859
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controle do motor atraves do modulo MOV
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2024-06-06 07:32:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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d922f2df8c
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ajustes no controle do driver
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2024-06-04 13:57:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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28db8a77b5
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inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
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2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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29a5662e74
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ajustado pinout do sensoriamento e encodedr magnetico
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2024-05-10 09:28:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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3252ad2a99
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ligado o enfileiramento da mensageria
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2024-04-26 16:34:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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2591a0209f
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adicionado enfileiramento de mensageria
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2024-04-24 15:01:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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adb3896d8d
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atualizacoes do sonar
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2024-04-23 08:23:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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c5dd908c8c
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sonar e definicao de rota dinamica
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2024-04-15 07:57:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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049b6fe717
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Criado interface para modo de operacao manual
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2024-04-02 15:33:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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989f552802
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refinamento sistema pulverizador
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2024-04-01 08:03:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd7660b32d
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salvando conteudos
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2024-03-18 15:03:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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354628a3e0
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adicionado sensor magnetometro
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2024-03-13 15:33:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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9fd3170bb9
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iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo
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2024-02-29 17:01:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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dc0f811d84
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adicionado sensoriamento do modulo atuador
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2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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46373953d5
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integrado modelo de identificacao de ruas no software
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2024-02-19 10:11:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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eb02e4e8a2
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adicionado fluxo de balanceamento de carga mov
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2024-01-31 09:16:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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35ef616767
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criado parametrizacao atuadores
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2024-01-26 08:53:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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c963625920
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ajustes de parametros dos sensores
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2024-01-23 14:10:34 -03:00 |
Diego Note
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e95c6a6459
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enuns
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2024-01-18 16:45:19 -03:00 |
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Diego Note
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51de622793
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Ajustes feitos no notebook
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2024-01-18 16:22:28 -03:00 |
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Diego Note
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34799f80fb
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update
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2024-01-03 07:52:37 -03:00 |
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Diego Note
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cd05f42449
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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Diego Note
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d822ce84e7
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iniciado sensores e camera
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2023-11-29 21:41:22 -03:00 |
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Diego Note
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eedbb2a880
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updates
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2023-10-09 13:06:23 -03:00 |