Commit Graph

29 Commits

Author SHA1 Message Date
Diego Freitas 3252ad2a99 ligado o enfileiramento da mensageria 2024-04-26 16:34:58 -03:00
Diego Freitas 2591a0209f adicionado enfileiramento de mensageria 2024-04-24 15:01:25 -03:00
Diego Freitas adb3896d8d atualizacoes do sonar 2024-04-23 08:23:05 -03:00
Diego Freitas 89486293fe atualizacoes do sonar 2024-04-16 10:16:07 -03:00
Diego Freitas c5dd908c8c sonar e definicao de rota dinamica 2024-04-15 07:57:37 -03:00
Diego Freitas 049b6fe717 Criado interface para modo de operacao manual 2024-04-02 15:33:15 -03:00
Diego Freitas 989f552802 refinamento sistema pulverizador 2024-04-01 08:03:25 -03:00
Diego Freitas cd7660b32d salvando conteudos 2024-03-18 15:03:55 -03:00
Diego Freitas 354628a3e0 adicionado sensor magnetometro 2024-03-13 15:33:13 -03:00
Diego Freitas dc3f14e374 corrigido atuadores 2024-03-11 17:04:48 -03:00
Diego Freitas 9fd3170bb9 iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo 2024-02-29 17:01:02 -03:00
Diego Freitas dc0f811d84 adicionado sensoriamento do modulo atuador 2024-02-21 16:40:38 -03:00
Diego Freitas 46373953d5 integrado modelo de identificacao de ruas no software 2024-02-19 10:11:53 -03:00
Diego Freitas 0682f8d250 finalizacao e correcoes dos alarmes 2024-01-31 17:05:39 -03:00
Diego Freitas 95a88f88a3 adicionado alarmes 2024-01-31 14:23:52 -03:00
Diego Freitas eb02e4e8a2 adicionado fluxo de balanceamento de carga mov 2024-01-31 09:16:02 -03:00
Diego Freitas 1dfab912a7 Ajustado tela de parametrizacao do sensoriamento 2024-01-30 09:09:36 -03:00
Diego Freitas 35ef616767 criado parametrizacao atuadores 2024-01-26 08:53:40 -03:00
Diego Freitas 3667fa49c9 ajustes 2024-01-24 09:53:39 -03:00
Diego Freitas c963625920 ajustes de parametros dos sensores 2024-01-23 14:10:34 -03:00
Diego Freitas 4f13738426 Padronizado tela de pinout 2024-01-22 14:07:27 -03:00
Diego Note e95c6a6459 enuns 2024-01-18 16:45:19 -03:00
Diego Note 51de622793 Ajustes feitos no notebook 2024-01-18 16:22:28 -03:00
Diego Note 34799f80fb update 2024-01-03 07:52:37 -03:00
Diego Note cd05f42449 implementado mapas e camera 2023-12-06 10:04:54 -03:00
Diego Note d822ce84e7 iniciado sensores e camera 2023-11-29 21:41:22 -03:00
Diego Note eedbb2a880 updates 2023-10-09 13:06:23 -03:00
Diego Note cf028c6c4e atualizado firmware e controle de movimentacao 2023-09-14 16:46:44 -03:00
Diego Note 0223058948 criado repositorio 2023-08-31 08:50:53 -03:00