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Diego Freitas 28db8a77b5 inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao 2024-06-03 20:05:50 -03:00
Diego Freitas 2d19238513 apresentacao de dados na tela de resultados da operacao 2024-05-20 07:16:23 -03:00
Diego Freitas 3252ad2a99 ligado o enfileiramento da mensageria 2024-04-26 16:34:58 -03:00
Diego Freitas 2591a0209f adicionado enfileiramento de mensageria 2024-04-24 15:01:25 -03:00
Diego Freitas c5dd908c8c sonar e definicao de rota dinamica 2024-04-15 07:57:37 -03:00
Diego Freitas 049b6fe717 Criado interface para modo de operacao manual 2024-04-02 15:33:15 -03:00
Diego Freitas 989f552802 refinamento sistema pulverizador 2024-04-01 08:03:25 -03:00
Diego Freitas dc3f14e374 corrigido atuadores 2024-03-11 17:04:48 -03:00
Diego Freitas 5ed566bbf6 incluido parametrizacao mandatoria e parada por falha 2024-03-07 16:08:37 -03:00
Diego Freitas dc0f811d84 adicionado sensoriamento do modulo atuador 2024-02-21 16:40:38 -03:00
Diego Freitas 35ef616767 criado parametrizacao atuadores 2024-01-26 08:53:40 -03:00
Diego Note 51de622793 Ajustes feitos no notebook 2024-01-18 16:22:28 -03:00
Diego Note 34799f80fb update 2024-01-03 07:52:37 -03:00