Diego Freitas
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5e9155c3ed
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Implementado bateria Daly, integrado IA segformer ao visual worker, treinamento raw
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2026-02-05 16:39:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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c805f6103b
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Implementacao do novo modelo de segmentacao ao visual worker
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2026-01-30 16:22:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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cb0ebd8b1d
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Ajustado scripts de treinamento e health worker
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2026-01-28 14:52:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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888927c4f5
|
Ajustes nas variaveis e calculos de vazao
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2025-12-19 09:01:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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2325d866fe
|
Ajustes no calculo de vazao por bico
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2025-12-18 17:14:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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ff4e6116d6
|
Workers atualizados
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2025-12-18 15:24:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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b5ba765526
|
Ajustes e inclusao do comando de reset
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2025-12-18 15:11:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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d79eb55179
|
Ajustes mods mandatorios
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2025-12-18 08:45:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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1ee323cace
|
ajustes para o novo contrato de dados
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2025-12-18 07:34:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdc70d89bf
|
Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
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2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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b3b64a9aed
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Ajustes para atualizacoes de firmware
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2025-12-16 16:33:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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c15d78d382
|
parametros ajustados
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2025-12-16 14:24:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7554842804
|
Ajuste na firmware e leitura de dados brutos
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2025-12-16 14:17:26 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
777993dfbb
|
ajustado asincronia ao atualizar saude do IPB
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2025-12-15 10:42:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
db72144faa
|
Correcao carregamento parametros atuador
|
2025-12-15 10:41:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8d537383fb
|
Adicionado funcao de retorno a base
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2025-12-12 16:28:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a6d3b8e348
|
Ajuste
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2025-12-11 16:58:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f8b022ce11
|
Ajustes no CoolerControl e health sensoriamento
|
2025-12-11 16:50:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c052d9295d
|
Ajustes cooler control
|
2025-12-11 15:41:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
df915acae5
|
Adicionado controle do CoolerControl
|
2025-12-11 15:27:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2fddd47b02
|
Implementado CoolerControl
|
2025-12-11 09:29:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e14e6c343d
|
ajuste
|
2025-12-10 17:01:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
561a299dae
|
Ajustes de autonomia parado
|
2025-12-10 16:46:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3df756a69d
|
Ajustes liberacao da operacao mediante autonomia
|
2025-12-10 16:06:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9a638aa7a6
|
adicionado modulo trajetoria no health
|
2025-12-10 13:56:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7b9b815308
|
adicionado logica para confirmar continuacao da operacao de acordo com autonomia
|
2025-12-10 13:37:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f00ca573b8
|
criado sistema de autonomia de bateria e herbicida
|
2025-12-09 13:47:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bd8069c545
|
Ultimos ajustes no fluxo CAN
|
2025-12-09 09:19:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cdbcb8f1d7
|
adicionado modulo can no health worker
|
2025-12-08 14:39:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7f7ea84bd2
|
novos arquivos para o fluxo can
|
2025-12-08 14:37:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
19aa3ed2e6
|
ajustado fluxo can
|
2025-12-08 14:32:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
20378a9fd1
|
ajustes no config de sentidos do mov
|
2025-12-05 16:43:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7b511861d7
|
ajustes na recepcao de dados dos sensores externos nos modulos
|
2025-12-05 15:25:29 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d4baa3f0f8
|
ajustes can service c# e firmware
|
2025-12-05 13:42:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
88d3794ff1
|
implementado sensor magnetico rotativo
|
2025-12-04 10:51:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9fe42b1f3e
|
inclusao da visualizacao dos dados da barra pulverizadora
|
2025-12-02 15:42:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
170f3c5156
|
aprimorado metricas de saude da conexao sem fio
|
2025-11-28 16:44:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c050594343
|
ajustes comunicacao
|
2025-11-28 07:19:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b4119e448
|
adicionado novos dados no modelo
|
2025-11-27 10:31:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4b7c83414c
|
iniciado acompanhamento
|
2025-11-26 17:00:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
02ae378b92
|
iniciado controle dos bicos por diagnostico
|
2025-11-25 17:14:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5e23a79fa3
|
Ajustes na estrutura dos parametros
|
2025-11-25 09:17:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
abbd3386f3
|
iniciado trabalho com modulos
|
2025-11-24 16:58:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
672b7f7948
|
Removido arquivos nao utilizados
|
2025-11-24 13:16:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
909b7261d6
|
Ajustes de estrutura de dados
|
2025-11-24 13:05:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c5e90f7b44
|
implementado gerenciamento do gnss
|
2025-11-14 14:11:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
71de765823
|
finalizado imu, heading e controle manual
|
2025-11-12 08:15:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ba51fa73ca
|
iniciado comunicacao ip mqtt
|
2025-11-06 13:18:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a6acd81d17
|
integracao resultados da operacao
|
2025-11-05 17:03:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
66fd86fd9c
|
iniciado integracao com o lidar
|
2025-10-29 10:22:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fb9bea3b1e
|
criado modulo PC no health worker, comecar operacao do meio da rua
|
2025-10-24 08:45:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
52a627d343
|
liberacao de operacao, pulverizador modo manual, calibragem e alerta sonoro
|
2025-10-21 16:23:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e439a4e995
|
ajustes
|
2025-10-03 18:42:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
08b75acb2b
|
ajustes trajetoria fixa e joystick
|
2025-10-03 16:02:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
02cad26683
|
acrescentado movimento diagonal
|
2025-10-02 12:49:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a8a53786ea
|
ajustes plot antenas
|
2025-09-29 10:26:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a2285bbe5a
|
aplicacao do lever arm
|
2025-09-26 14:13:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
42e6b90016
|
ajustado pesos do MPC
|
2025-09-25 16:05:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
df1aabd818
|
ajuste de erro lateral no mpc
|
2025-09-24 12:14:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
23572e0f83
|
unificando angulo antena e movimento
|
2025-09-23 12:21:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
963ce96429
|
ajustes no fluxo de deteccao de corredor
|
2025-09-22 15:56:35 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7d47630154
|
adicionad scripts
|
2025-09-18 09:56:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6e1a4953f2
|
ajustes camera worker
|
2025-09-18 09:52:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
40fc48e3b1
|
ajustes comunicacao lora
|
2025-09-17 15:54:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e80d8cabcf
|
ajustes lora e deteccao de obstaculos
|
2025-09-16 10:31:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9611f564b5
|
ajustes gerais pre teste
|
2025-09-15 07:23:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
35202470c3
|
ajustes no lora e mpc
|
2025-09-08 17:03:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c510f8a9b6
|
ajustes parametros pulverizador
|
2025-09-05 17:03:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
75bb0558c5
|
ajustes can e regras de atuacao de bicos
|
2025-09-02 16:15:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b8ea15d2f3
|
ajustes gps e movimentacao
|
2025-09-02 10:49:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
36c7787d8d
|
ajustes no baud rate can
|
2025-08-25 17:08:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
43e14ec0ff
|
ajuste no canservice da firmware
|
2025-08-22 15:36:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a4b81fd9a5
|
ntrip fallback
|
2025-08-20 09:59:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d2697b3521
|
ajustes das configuracoes para correcao rtk da base
|
2025-08-18 17:41:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0e3d50afbc
|
parametrizacao um982 com correcao rtk lora
|
2025-08-18 15:16:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b386e1bf54
|
ajustes imu
|
2025-08-16 13:53:35 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
900c40d0b6
|
adicionado logica de deteccoes na matriz de confianca
|
2025-08-16 10:31:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3ea9e82d0b
|
adicionado ia de deteccao de objetos ao visual worker
|
2025-08-15 16:03:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
09e1c3b59c
|
ajustes nas regras do visual worker
|
2025-08-15 14:17:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b0c9aa281a
|
ajustes no IMU e deteccao de obstaculos
|
2025-08-14 12:51:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c86ab0b4c6
|
ajustes no IMU e deteccao de obstaculos
|
2025-08-14 10:05:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
319c07af8c
|
adicionado costmap_fuser
|
2025-08-13 14:48:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c3d4541964
|
otimizacao do MPC
|
2025-08-13 14:34:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bc737a210a
|
ajustes ia sonar
|
2025-08-11 20:11:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d4ecf730ab
|
otimizacoes no modelo de IA para ervas
|
2025-08-08 17:09:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
73ff731ef9
|
ajustes parametros deteccao ervas
|
2025-08-07 16:35:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
25a822127a
|
modelo segmentacao fast scnn
|
2025-08-07 15:23:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9f80418d9a
|
ajustes pre operacao
|
2025-08-01 17:56:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7d79848665
|
ajustes lora
|
2025-07-31 08:02:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f06f0d6d89
|
ajustes performance manager worker
|
2025-07-31 07:16:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8b341d804b
|
ajustes no weed worker para segmentacao
|
2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1e2bf6e885
|
ajustes no controle da operacao
|
2025-07-25 16:14:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a428d5b1df
|
ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA
|
2025-07-24 13:15:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
88f9663746
|
adicionado arquivos ao git
|
2025-07-23 12:34:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ccb7caa21f
|
adicionado arquivos ao git
|
2025-07-23 12:28:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1c908334bf
|
ajustes na firmware atuador
|
2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
95cfdfe450
|
iniciado weed worker
|
2025-07-21 15:36:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4bb6697c9e
|
ajustes no carregamento do mapa
|
2025-07-18 17:03:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
554317c320
|
adicionado novamente arquivos de debug
|
2025-07-17 15:43:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
65f6f9c943
|
Retorno do CAN Serial
|
2025-07-17 14:53:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
486d05eaeb
|
Ajustes operação
|
2025-07-17 08:19:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3ac137920b
|
Removendo pastas bin/ e obj/ do versionamento
|
2025-07-17 08:09:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4c82001686
|
ajustado git ignore
|
2025-07-16 18:27:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
57dc85eb49
|
ajustes
|
2025-07-16 13:47:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c16f2057ea
|
implementado matriz de custo ao MPC
|
2025-07-11 13:38:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8dea0912c8
|
iniciado migracao para uso do Redis
|
2025-06-30 07:43:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c738cc0711
|
finalizado mpc com recursivo
|
2025-06-26 15:48:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7a5a10aa48
|
criado matriz de custo com dados do visual worker fundidos
|
2025-06-20 17:10:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
946c6639ef
|
implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c#
|
2025-06-06 17:46:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b58bc2943
|
padronizado comportamento dos modulos atuador e sensoriamento, iniciado health worker
|
2025-05-30 17:11:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3176562cbd
|
implantado visualworker
|
2025-05-29 09:14:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1e8bfbbb83
|
ajustes no visual_worker
|
2025-05-22 10:48:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4225864ced
|
avancado com o operador visual
|
2025-05-21 17:07:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e4600a2841
|
testes com os drivers mks
|
2025-05-19 09:07:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f94abab618
|
ajustes nos parametros lora
|
2025-05-19 07:35:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
04b4251aed
|
ajustes nos sensores
|
2025-05-16 16:12:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b799d5b624
|
ignorado pasta debug
|
2025-05-16 11:14:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2d4c5c445c
|
ajustes can
|
2025-05-15 17:20:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
210ec927e2
|
finalizado integracao do LoRa com o Sen bidirecional
|
2025-05-09 17:50:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f4c932bd6c
|
ajustes no protocolo LoRa
|
2025-05-09 17:17:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b908570e7c
|
revisado sensoriamento
|
2025-05-08 17:21:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f2e5aeb74f
|
ultimas alteracoes
|
2025-05-08 12:12:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2ef89b7c0d
|
Ativando Git LFS para arquivos grandes
|
2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3c01cd1280
|
removido arquivos grandes
|
2025-05-07 14:15:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5ff9cb2793
|
removendo pastas bin e obj
|
2025-05-07 14:05:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
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0419f04ebf
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ajustes debug mode
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2025-05-07 13:54:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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b9bd73d750
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implementado waveshare can
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2025-05-06 15:47:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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93a59788e7
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ajustes
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2025-05-02 17:00:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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8412cb05b3
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ajustes no canservice
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2025-05-02 08:24:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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f0c940c01f
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integrado oid can
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2025-05-01 15:27:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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79357e17b3
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ajustes na firmware can e lora async
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2025-04-30 18:49:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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a5d5fdb363
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finalizado implementacao i2c robusta
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2025-04-25 17:28:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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18c44ca27c
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finalizado integracao com ina228 e refinado gy91
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2025-04-24 18:11:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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669ce4f9e1
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ajustes INA228
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2025-04-24 08:49:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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eb6b03dc16
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ajustes no mpc
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2025-04-23 15:41:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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b7b5a39bc4
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implementado MPC
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2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
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Diego Freitas
|
700bc6f713
|
ajustes
|
2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
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Diego Freitas
|
56d8b655e3
|
ajustes controle servo Sen e req Atu
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2025-04-15 16:30:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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a95e7abb68
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finalizacao integracao IMU GY-91
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2025-04-15 15:18:04 -03:00 |
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Diego Freitas
|
38a3e54fe2
|
ajustes no controle dos atuadores
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2025-04-15 10:16:27 -03:00 |
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Diego Freitas
|
99d0ff87a5
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ajustado referenciamento
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2025-04-14 19:36:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a6faa141a1
|
novo metodo de referenciamento
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2025-04-14 13:37:53 -03:00 |
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Diego Freitas
|
900476920d
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finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
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2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
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Diego Freitas
|
e9ab52ac0d
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otimizado procolo CAN, finalizado integracao
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2025-04-11 17:13:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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5e8aa0bb5a
|
ajsutes gerais na mensageria CAN e verificacao serial
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2025-04-11 09:25:52 -03:00 |
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Diego Freitas
|
6e88417b7a
|
finalizado implantacao CAN para ATU e SEN
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2025-04-10 17:59:50 -03:00 |
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Diego Freitas
|
b6d63c218c
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ajustado modulo sensoriamento para CAN
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2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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d24a3f42ba
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verificacao do fluxo referenciamento direcional
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2025-04-07 07:29:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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ac0e201f50
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implementado protocolo CAN para o modulo MKS
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2025-04-04 15:58:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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919f623576
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ajustado dados do sonar OAK
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2025-04-03 11:00:55 -03:00 |