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Diego Freitas 2325d866fe Ajustes no calculo de vazao por bico 2025-12-18 17:14:27 -03:00
Diego Freitas b5ba765526 Ajustes e inclusao do comando de reset 2025-12-18 15:11:30 -03:00
Diego Freitas 1c908334bf ajustes na firmware atuador 2025-07-23 12:14:50 -03:00
Diego Freitas b908570e7c revisado sensoriamento 2025-05-08 17:21:42 -03:00
Diego Freitas b9bd73d750 implementado waveshare can 2025-05-06 15:47:59 -03:00
Diego Freitas f0c940c01f integrado oid can 2025-05-01 15:27:01 -03:00
Diego Freitas 700bc6f713 ajustes 2025-04-16 13:44:06 -03:00
Diego Freitas 38a3e54fe2 ajustes no controle dos atuadores 2025-04-15 10:16:27 -03:00
Diego Freitas 900476920d finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados 2025-04-14 09:52:19 -03:00
Diego Freitas e9ab52ac0d otimizado procolo CAN, finalizado integracao 2025-04-11 17:13:15 -03:00
Diego Freitas 6e88417b7a finalizado implantacao CAN para ATU e SEN 2025-04-10 17:59:50 -03:00
Diego Freitas b6d63c218c ajustado modulo sensoriamento para CAN 2025-04-09 18:11:40 -03:00
Diego Freitas b089fe2f4e implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
Diego Freitas d8d1aa9985 refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas 2024-11-27 14:38:56 -03:00