Diego Freitas
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2d4c5c445c
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ajustes can
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2025-05-15 17:20:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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210ec927e2
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finalizado integracao do LoRa com o Sen bidirecional
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2025-05-09 17:50:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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f4c932bd6c
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ajustes no protocolo LoRa
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2025-05-09 17:17:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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2ef89b7c0d
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Ativando Git LFS para arquivos grandes
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2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
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Diego Freitas
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0419f04ebf
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ajustes debug mode
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2025-05-07 13:54:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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79357e17b3
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ajustes na firmware can e lora async
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2025-04-30 18:49:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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18c44ca27c
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finalizado integracao com ina228 e refinado gy91
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2025-04-24 18:11:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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900476920d
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finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
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2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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b6d63c218c
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ajustado modulo sensoriamento para CAN
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2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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919f623576
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ajustado dados do sonar OAK
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2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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f3696f45df
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implementado camera frontal
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2025-04-02 17:37:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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b1def0ba19
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ajustes no controle direcional autonomo
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2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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34569d02ee
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inclusao do modulo ADS
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2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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acb27ccd8c
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ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
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2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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fa935e9e31
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ajustes gerais
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2025-03-10 16:51:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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78c97e685e
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ajustes de movimento e orientacao GPS
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2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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d53419f2c3
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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Diego Freitas
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b1c87aee83
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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65a9fa9b69
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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8bdf97530a
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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47b3efa8f7
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ajuste no fluxo de trajetoria dinamica
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2024-12-20 16:19:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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ca40c937e7
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ajuste simulacao
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2024-12-18 16:11:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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dcc1f31f02
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ajustes
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2024-12-17 21:33:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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b670c0a031
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refinamento do fluxo
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2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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f874de6ba3
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ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
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2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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87c8a01be2
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ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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f27a24e8cc
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inclusao do sensor ultrassom
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2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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b2e76cca8a
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refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica
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2024-10-09 17:00:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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852288a8fe
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revisado sistema da base
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2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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5a32227d3f
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primeiros ajustes no sistema da base
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2024-10-04 10:11:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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20c476d5da
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adicionado codigo de falhas
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2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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e07929acec
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ajustes
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2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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8a9e137730
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finalizado controle remoto do equipamento pela base
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2024-07-19 15:04:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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40abb022b9
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iniciado tela de diagnosticos
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2024-07-16 17:04:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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7118c17bfe
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adicionado tela de acompanhamento dos robos
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2024-07-15 16:02:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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456c7ca656
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incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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49fafae50e
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adicionado sensor de movimentacao
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2024-05-28 10:58:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdf2a33f66
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adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:05:51 -03:00 |