Diego Freitas
|
2d4c5c445c
|
ajustes can
|
2025-05-15 17:20:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b9bd73d750
|
implementado waveshare can
|
2025-05-06 15:47:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
93a59788e7
|
ajustes
|
2025-05-02 17:00:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f0c940c01f
|
integrado oid can
|
2025-05-01 15:27:01 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
79357e17b3
|
ajustes na firmware can e lora async
|
2025-04-30 18:49:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a5d5fdb363
|
finalizado implementacao i2c robusta
|
2025-04-25 17:28:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
18c44ca27c
|
finalizado integracao com ina228 e refinado gy91
|
2025-04-24 18:11:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
669ce4f9e1
|
ajustes INA228
|
2025-04-24 08:49:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
700bc6f713
|
ajustes
|
2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a95e7abb68
|
finalizacao integracao IMU GY-91
|
2025-04-15 15:18:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a6faa141a1
|
novo metodo de referenciamento
|
2025-04-14 13:37:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
900476920d
|
finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
|
2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e9ab52ac0d
|
otimizado procolo CAN, finalizado integracao
|
2025-04-11 17:13:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6e88417b7a
|
finalizado implantacao CAN para ATU e SEN
|
2025-04-10 17:59:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b6d63c218c
|
ajustado modulo sensoriamento para CAN
|
2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
34569d02ee
|
inclusao do modulo ADS
|
2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e22f73d820
|
iniciado implantacao das cameras
|
2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
eb170274fc
|
adicionado sistema de protecao do direcional
|
2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e9deb17f95
|
ajustes no fluxo de reconexao mqtt
|
2024-12-05 14:11:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bcab811c5c
|
otimizado fluxo de controle
|
2024-12-03 17:55:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c1205f80e3
|
otimizado firmware e configuracoes de rede
|
2024-12-03 13:19:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b089fe2f4e
|
implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
|
2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d8d1aa9985
|
refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
|
2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
80dcf09073
|
alterado timers para AsyncTaskTimer
|
2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e59f6f8ae4
|
adicionado controle do servo freio
|
2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b9032a68fe
|
finalizado diagnosticos
|
2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
456c7ca656
|
incluido telas de ihm
|
2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2ba82fd286
|
ajustes nas operacoes
|
2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0dab81aad7
|
adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
|
2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bdf2a33f66
|
adicionado mensageria LoRa
|
2024-05-24 17:05:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
71a41ef5a6
|
ajustes na implementacao do encoder magnetico
|
2024-05-10 21:57:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
29a5662e74
|
ajustado pinout do sensoriamento e encodedr magnetico
|
2024-05-10 09:28:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3252ad2a99
|
ligado o enfileiramento da mensageria
|
2024-04-26 16:34:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2591a0209f
|
adicionado enfileiramento de mensageria
|
2024-04-24 15:01:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
adb3896d8d
|
atualizacoes do sonar
|
2024-04-23 08:23:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c5dd908c8c
|
sonar e definicao de rota dinamica
|
2024-04-15 07:57:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
049b6fe717
|
Criado interface para modo de operacao manual
|
2024-04-02 15:33:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
989f552802
|
refinamento sistema pulverizador
|
2024-04-01 08:03:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cd7660b32d
|
salvando conteudos
|
2024-03-18 15:03:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
354628a3e0
|
adicionado sensor magnetometro
|
2024-03-13 15:33:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dc0f811d84
|
adicionado sensoriamento do modulo atuador
|
2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
46373953d5
|
integrado modelo de identificacao de ruas no software
|
2024-02-19 10:11:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
eb02e4e8a2
|
adicionado fluxo de balanceamento de carga mov
|
2024-01-31 09:16:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1dfab912a7
|
Ajustado tela de parametrizacao do sensoriamento
|
2024-01-30 09:09:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3667fa49c9
|
ajustes
|
2024-01-24 09:53:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c963625920
|
ajustes de parametros dos sensores
|
2024-01-23 14:10:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4f13738426
|
Padronizado tela de pinout
|
2024-01-22 14:07:27 -03:00 |
Diego Note
|
51de622793
|
Ajustes feitos no notebook
|
2024-01-18 16:22:28 -03:00 |
|
Diego Note
|
d822ce84e7
|
iniciado sensores e camera
|
2023-11-29 21:41:22 -03:00 |