Diego Freitas
|
e80d8cabcf
|
ajustes lora e deteccao de obstaculos
|
2025-09-16 10:31:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8b341d804b
|
ajustes no weed worker para segmentacao
|
2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1c908334bf
|
ajustes na firmware atuador
|
2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0419f04ebf
|
ajustes debug mode
|
2025-05-07 13:54:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
18c44ca27c
|
finalizado integracao com ina228 e refinado gy91
|
2025-04-24 18:11:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
eb6b03dc16
|
ajustes no mpc
|
2025-04-23 15:41:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
919f623576
|
ajustado dados do sonar OAK
|
2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b1def0ba19
|
ajustes no controle direcional autonomo
|
2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
78c97e685e
|
ajustes de movimento e orientacao GPS
|
2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8bdf97530a
|
implantado driver OID
|
2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
87c8a01be2
|
ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
|
2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
80c99d35fb
|
ajustado controle direcional automatico sonar
|
2024-12-11 10:15:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f27a24e8cc
|
inclusao do sensor ultrassom
|
2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
20c476d5da
|
adicionado codigo de falhas
|
2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e07929acec
|
ajustes
|
2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
456c7ca656
|
incluido telas de ihm
|
2024-07-12 16:44:56 -03:00 |