Diego Freitas
|
77bca754c5
|
ajustes de movimento e orientacao GPS
|
2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d72f6c06ca
|
implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
|
2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ffc9ed8af5
|
inclusao do sensor ultrassom
|
2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7cabff2654
|
refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica
|
2024-10-09 17:00:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a24c16ca67
|
adicionado codigo de falhas
|
2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
244efec0a5
|
adicionado multi threading nos operacoes
|
2024-09-13 13:47:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d9d4da8450
|
ajustes no codigo serial e bld300r
|
2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
748cdccb2e
|
iniciado tela de diagnosticos
|
2024-07-16 17:04:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1f3484879b
|
adicionado tela de acompanhamento dos robos
|
2024-07-15 16:02:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6e5b33b428
|
adicionado mensageria LoRa
|
2024-05-24 17:05:51 -03:00 |