Diego Freitas
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386520716e
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ajuste pid bomba
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2026-06-09 12:25:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7c7b538d7
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Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora
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2026-06-09 10:39:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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3a40df8492
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ajustes firmware
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2026-04-08 17:10:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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0499f998d1
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ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo
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2026-04-08 15:35:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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c57393e8e2
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pequenos ajustes i2c
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2026-04-02 20:42:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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520b83e40b
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Ajustes para implementação do agitador de calda
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2026-04-02 14:38:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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94bc4c988d
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Ajustes no controle do agitador e firmware do pulverizador
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2026-04-01 16:51:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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23a64b93ec
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ajuste firmware pulverizador driver 2 canais
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2026-04-01 14:03:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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987899f68a
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ajustes na firmware do atuador para estático e ajustes no sistema para ficar compatível
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2026-03-20 22:48:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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f77d5daf3e
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Criado firmware estatica do sensoriamento
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2026-03-20 17:08:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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89e5f1ae41
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Ajustes de logica do MPC e definicao de comandos
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2026-02-26 16:57:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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2325d866fe
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Ajustes no calculo de vazao por bico
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2025-12-18 17:14:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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b5ba765526
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Ajustes e inclusao do comando de reset
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2025-12-18 15:11:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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7554842804
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Ajuste na firmware e leitura de dados brutos
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2025-12-16 14:17:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f7ea84bd2
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novos arquivos para o fluxo can
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2025-12-08 14:37:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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d4baa3f0f8
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ajustes can service c# e firmware
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2025-12-05 13:42:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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88d3794ff1
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implementado sensor magnetico rotativo
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2025-12-04 10:51:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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40fc48e3b1
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ajustes comunicacao lora
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2025-09-17 15:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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e80d8cabcf
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ajustes lora e deteccao de obstaculos
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2025-09-16 10:31:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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9611f564b5
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ajustes gerais pre teste
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2025-09-15 07:23:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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35202470c3
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ajustes no lora e mpc
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2025-09-08 17:03:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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36c7787d8d
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ajustes no baud rate can
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2025-08-25 17:08:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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43e14ec0ff
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ajuste no canservice da firmware
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2025-08-22 15:36:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e2bf6e885
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ajustes no controle da operacao
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2025-07-25 16:14:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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a428d5b1df
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ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA
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2025-07-24 13:15:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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1c908334bf
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ajustes na firmware atuador
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2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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7a5a10aa48
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criado matriz de custo com dados do visual worker fundidos
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2025-06-20 17:10:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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04b4251aed
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ajustes nos sensores
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2025-05-16 16:12:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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b799d5b624
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ignorado pasta debug
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2025-05-16 11:14:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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2d4c5c445c
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ajustes can
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2025-05-15 17:20:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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210ec927e2
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finalizado integracao do LoRa com o Sen bidirecional
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2025-05-09 17:50:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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f4c932bd6c
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ajustes no protocolo LoRa
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2025-05-09 17:17:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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b908570e7c
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revisado sensoriamento
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2025-05-08 17:21:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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f2e5aeb74f
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ultimas alteracoes
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2025-05-08 12:12:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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2ef89b7c0d
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Ativando Git LFS para arquivos grandes
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2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
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Diego Freitas
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b9bd73d750
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implementado waveshare can
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2025-05-06 15:47:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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f0c940c01f
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integrado oid can
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2025-05-01 15:27:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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79357e17b3
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ajustes na firmware can e lora async
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2025-04-30 18:49:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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a5d5fdb363
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finalizado implementacao i2c robusta
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2025-04-25 17:28:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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18c44ca27c
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finalizado integracao com ina228 e refinado gy91
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2025-04-24 18:11:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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669ce4f9e1
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ajustes INA228
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2025-04-24 08:49:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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700bc6f713
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ajustes
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2025-04-16 13:44:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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a95e7abb68
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finalizacao integracao IMU GY-91
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2025-04-15 15:18:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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38a3e54fe2
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ajustes no controle dos atuadores
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2025-04-15 10:16:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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a6faa141a1
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novo metodo de referenciamento
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2025-04-14 13:37:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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900476920d
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finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
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2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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e9ab52ac0d
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otimizado procolo CAN, finalizado integracao
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2025-04-11 17:13:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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6e88417b7a
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finalizado implantacao CAN para ATU e SEN
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2025-04-10 17:59:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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b6d63c218c
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ajustado modulo sensoriamento para CAN
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2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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247471f219
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ajustes no controle direcional
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2025-03-26 10:04:52 -03:00 |