Diego Freitas
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8c41176a52
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limpeza do repositorio
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2026-02-27 08:16:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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170f3c5156
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aprimorado metricas de saude da conexao sem fio
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2025-11-28 16:44:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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909b7261d6
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Ajustes de estrutura de dados
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2025-11-24 13:05:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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c5e90f7b44
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implementado gerenciamento do gnss
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2025-11-14 14:11:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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71de765823
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finalizado imu, heading e controle manual
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2025-11-12 08:15:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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ba51fa73ca
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iniciado comunicacao ip mqtt
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2025-11-06 13:18:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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a6acd81d17
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integracao resultados da operacao
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2025-11-05 17:03:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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66fd86fd9c
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iniciado integracao com o lidar
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2025-10-29 10:22:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb9bea3b1e
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criado modulo PC no health worker, comecar operacao do meio da rua
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2025-10-24 08:45:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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e439a4e995
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ajustes
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2025-10-03 18:42:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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08b75acb2b
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ajustes trajetoria fixa e joystick
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2025-10-03 16:02:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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963ce96429
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ajustes no fluxo de deteccao de corredor
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2025-09-22 15:56:35 -03:00 |
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Diego Freitas
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40fc48e3b1
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ajustes comunicacao lora
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2025-09-17 15:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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e80d8cabcf
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ajustes lora e deteccao de obstaculos
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2025-09-16 10:31:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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9611f564b5
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ajustes gerais pre teste
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2025-09-15 07:23:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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c510f8a9b6
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ajustes parametros pulverizador
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2025-09-05 17:03:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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b8ea15d2f3
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ajustes gps e movimentacao
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2025-09-02 10:49:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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0e3d50afbc
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parametrizacao um982 com correcao rtk lora
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2025-08-18 15:16:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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9f80418d9a
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ajustes pre operacao
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2025-08-01 17:56:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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7d79848665
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ajustes lora
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2025-07-31 08:02:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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f06f0d6d89
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ajustes performance manager worker
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2025-07-31 07:16:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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8b341d804b
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ajustes no weed worker para segmentacao
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2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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a428d5b1df
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ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA
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2025-07-24 13:15:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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1c908334bf
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ajustes na firmware atuador
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2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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4bb6697c9e
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ajustes no carregamento do mapa
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2025-07-18 17:03:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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8dea0912c8
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iniciado migracao para uso do Redis
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2025-06-30 07:43:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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4225864ced
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avancado com o operador visual
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2025-05-21 17:07:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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e4600a2841
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testes com os drivers mks
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2025-05-19 09:07:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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f94abab618
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ajustes nos parametros lora
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2025-05-19 07:35:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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b799d5b624
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ignorado pasta debug
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2025-05-16 11:14:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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2d4c5c445c
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ajustes can
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2025-05-15 17:20:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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210ec927e2
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finalizado integracao do LoRa com o Sen bidirecional
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2025-05-09 17:50:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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f4c932bd6c
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ajustes no protocolo LoRa
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2025-05-09 17:17:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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2ef89b7c0d
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Ativando Git LFS para arquivos grandes
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2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
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Diego Freitas
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0419f04ebf
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ajustes debug mode
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2025-05-07 13:54:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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b9bd73d750
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implementado waveshare can
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2025-05-06 15:47:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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93a59788e7
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ajustes
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2025-05-02 17:00:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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8412cb05b3
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ajustes no canservice
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2025-05-02 08:24:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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79357e17b3
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ajustes na firmware can e lora async
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2025-04-30 18:49:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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18c44ca27c
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finalizado integracao com ina228 e refinado gy91
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2025-04-24 18:11:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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eb6b03dc16
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ajustes no mpc
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2025-04-23 15:41:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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b7b5a39bc4
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implementado MPC
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2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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56d8b655e3
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ajustes controle servo Sen e req Atu
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2025-04-15 16:30:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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a95e7abb68
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finalizacao integracao IMU GY-91
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2025-04-15 15:18:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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99d0ff87a5
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ajustado referenciamento
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2025-04-14 19:36:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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a6faa141a1
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novo metodo de referenciamento
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2025-04-14 13:37:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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900476920d
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finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados
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2025-04-14 09:52:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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b6d63c218c
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ajustado modulo sensoriamento para CAN
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2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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919f623576
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ajustado dados do sonar OAK
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2025-04-03 11:00:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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f3696f45df
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implementado camera frontal
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2025-04-02 17:37:56 -03:00 |