Diego Freitas
|
a7ac637032
|
Ajustes em IMU, IPB, Alertas, Top Bar, Left Bar, Controle, Redis
|
2026-03-19 07:55:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a441b3997c
|
incluido metodos de fixacao da base
|
2026-03-18 07:40:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6f2a5181fc
|
ajustes para receber parametros do rover
|
2026-03-17 16:45:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8ee9368c8b
|
Ajustes de conectividade mqtt
|
2026-03-17 14:26:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
69cef2859b
|
Separação de telas, criado controle manual
|
2026-03-16 21:43:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
286e5a62c4
|
Ajustes camera e carregamento de parametros operacao padrao
|
2026-03-16 16:22:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
88d5ac701e
|
Pequenos ajustes ao reiniciar MPC e retorno a base
|
2026-03-16 14:17:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b72fed408
|
Envio de dados da camera, ajuste pulverizador, ajuste alertas
|
2026-03-12 11:00:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c4cf9a2742
|
Ajustes na barra pulverizadora
|
2026-03-11 22:00:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d0e58be553
|
Implementado novo layout para OperationControl
|
2026-03-10 16:56:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7ff339eaf6
|
ajustes de conexao e log de dados bateria
|
2026-03-06 15:38:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c95564d49f
|
controle de trafego udp
|
2026-03-05 12:40:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c03c5b1736
|
Adicionado heartbeat comunicação UDP
|
2026-03-05 10:50:01 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
270a7ed3d8
|
Comandos prioridade UDP
|
2026-03-04 23:03:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4f387a834a
|
Ajustes pontuais no OPControl e enxugada nos dados de telemetria
|
2026-03-04 15:55:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
89e5f1ae41
|
Ajustes de logica do MPC e definicao de comandos
|
2026-02-26 16:57:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ffeeafcca7
|
Implementacao das cameras e segformer
|
2026-02-24 10:38:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1ee323cace
|
ajustes para o novo contrato de dados
|
2025-12-18 07:34:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bdc70d89bf
|
Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
|
2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
df915acae5
|
Adicionado controle do CoolerControl
|
2025-12-11 15:27:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3df756a69d
|
Ajustes liberacao da operacao mediante autonomia
|
2025-12-10 16:06:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7b9b815308
|
adicionado logica para confirmar continuacao da operacao de acordo com autonomia
|
2025-12-10 13:37:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
88d3794ff1
|
implementado sensor magnetico rotativo
|
2025-12-04 10:51:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9fe42b1f3e
|
inclusao da visualizacao dos dados da barra pulverizadora
|
2025-12-02 15:42:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
170f3c5156
|
aprimorado metricas de saude da conexao sem fio
|
2025-11-28 16:44:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4b7c83414c
|
iniciado acompanhamento
|
2025-11-26 17:00:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
02ae378b92
|
iniciado controle dos bicos por diagnostico
|
2025-11-25 17:14:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5e23a79fa3
|
Ajustes na estrutura dos parametros
|
2025-11-25 09:17:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
abbd3386f3
|
iniciado trabalho com modulos
|
2025-11-24 16:58:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
909b7261d6
|
Ajustes de estrutura de dados
|
2025-11-24 13:05:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c5e90f7b44
|
implementado gerenciamento do gnss
|
2025-11-14 14:11:58 -03:00 |