Diego Freitas
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3b15a2473c
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revisado conexão can
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2026-06-11 19:40:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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1a170c10b3
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ajustes na saude do modulo can e no uso do imu
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2026-06-11 13:16:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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9f8e11f6f4
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Ajustes para inclusao do novo imu unificado e regras de segurancao por auxilio do imu
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2026-06-11 10:01:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1f9b88e3c
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adicionado regras taticas imu ao controle direcional
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2026-06-10 21:56:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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11ccdca22e
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ajustes no controle de velocidade e regras táticas com uso de imu
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2026-06-10 21:32:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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6209681ec3
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criado componente de imu unificado entre as cameras OAK
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2026-06-10 21:20:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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3aae33cc50
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Salvando logs do visual e weed worker durante operacao
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2026-06-10 15:47:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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386520716e
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ajuste pid bomba
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2026-06-09 12:25:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7c7b538d7
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Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora
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2026-06-09 10:39:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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e25f2ee259
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Adicionado parametrizacao do conversor can ethernet
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2026-06-08 16:25:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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57a8c37c92
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hotfixes para mks can
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2026-06-08 10:56:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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746ca24ee2
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ajustes can ethernet para mks
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2026-06-08 10:42:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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42fbf5924b
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Adicionado conversor CAN Ethernet
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2026-06-08 09:36:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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fec398d5a4
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ajustes mpc e raw_processor_core
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2026-06-08 07:36:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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ca8b0123b5
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ajuste na alteracao do IP
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2026-06-03 09:55:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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c591e53d67
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ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia
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2026-06-03 07:37:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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441d5f5d01
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-05-29 14:10:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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9049bc8a7b
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teste profundidade calibrado
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2026-05-29 14:09:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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66046cffd1
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ajustado homografia através de charuco
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2026-05-27 17:16:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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b4397d0954
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criacao de testes para modo stereo
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2026-05-27 16:34:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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c304401ef0
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implementado opcao para salvar frame cientifico para pos processamento
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2026-05-27 16:32:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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4ab5d2c0c2
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ajustado git ignore para depth
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2026-05-26 08:02:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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7581989647
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iniciado testes com depth
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2026-05-26 08:01:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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4ec3c35759
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Implementação ONNX/TensorRT
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2026-05-22 19:32:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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b74555301c
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Visual e Weed Workers refatorados V1
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2026-05-22 19:31:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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2a5bb43232
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ajustado gitignore
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2026-05-21 20:01:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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26aebaf070
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python
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2026-05-21 19:57:35 -03:00 |
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Diego Freitas
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eeb92bbbc0
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operationcontrol
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2026-05-21 19:50:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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7c8da7e435
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agrobase
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2026-05-21 19:48:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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d42a7d4005
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workers
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2026-05-21 19:41:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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01f17ae988
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-05-15 09:36:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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db9a6a1231
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ajustado parametros de fusao
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2026-05-15 09:22:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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dc5120d9cd
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-05-15 07:53:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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a9164e82b9
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permitido navegar pelos arquivos do treinamento
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2026-05-15 07:53:29 -03:00 |
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Diego Freitas
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736479f34f
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criado scripts para treinamento OAK-FCC-3
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2026-05-15 07:52:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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0e678c61d4
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Ajustes para rodar com AE ligado
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2026-05-15 07:51:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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8c4d10f329
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criado script para separação de fotos
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2026-05-13 19:21:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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b33b4a2ae5
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ajustes nos parametros que faltavam
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2026-05-13 12:37:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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ebc6de3557
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ajustes nas regras de controle radiométrico
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2026-05-12 19:28:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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50cd595fb8
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parametros calibrados
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2026-05-12 10:24:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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d886e282f8
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ajustes no bayer padrao e extract bayer channels
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2026-05-12 10:23:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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4a04ab6b18
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ajustado ordem dos canais e controle compartilhado entre re e nir
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2026-05-08 14:50:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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1a140ca60f
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ajustado global saturation guard e trocado ordem das cameras
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2026-05-08 13:25:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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7c5c8b54ea
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pequenos ajustes na calibragem e montagem do tensor
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2026-05-08 10:02:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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e850864607
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parametros radiometricos novos
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2026-05-07 16:24:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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b3f7b42f3c
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ajustes na calibragem radiometrica, multi_roi
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2026-05-07 14:34:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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a028c12a3a
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ajustes na calibragem pelos cartões wb
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2026-05-07 09:55:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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6e166748cf
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ajustes na calibragem e visualizacao
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2026-05-06 13:27:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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1f871dc700
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ajustes nos scripts de calibragem
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2026-05-06 10:24:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f8159d7a8
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pequenos ajustes
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2026-05-05 16:49:36 -03:00 |