Diego Freitas
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4225864ced
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avancado com o operador visual
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2025-05-21 17:07:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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f4c932bd6c
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ajustes no protocolo LoRa
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2025-05-09 17:17:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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2ef89b7c0d
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Ativando Git LFS para arquivos grandes
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2025-05-08 09:29:29 -03:00 |
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Diego Freitas
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b9bd73d750
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implementado waveshare can
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2025-05-06 15:47:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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b7b5a39bc4
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implementado MPC
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2025-04-23 09:56:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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ac0e201f50
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implementado protocolo CAN para o modulo MKS
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2025-04-04 15:58:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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5529e5aef8
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adicionado cameras OAK
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2025-03-05 07:34:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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8a61d51b7d
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ajustado controle do pulverizador
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2025-02-21 16:50:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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e22f73d820
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iniciado implantacao das cameras
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2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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eb170274fc
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adicionado sistema de protecao do direcional
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2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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65a9fa9b69
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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8bdf97530a
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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4252f02a00
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ajustes de fluxo e insercao do ultrassom
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2024-08-22 17:06:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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2aa3a593ce
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finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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2ba82fd286
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ajustes nas operacoes
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2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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0dab81aad7
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adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
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2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7368cc824
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iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
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2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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c95e395dce
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ajustes na comunicacao e controle do MVD
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2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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28db8a77b5
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inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
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2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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49fafae50e
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adicionado sensor de movimentacao
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2024-05-28 10:58:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdf2a33f66
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adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:05:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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cfb7b05ea5
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adicionado contador de bateria
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2024-05-20 16:43:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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4d58df0f74
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incluscao do kinect
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2024-05-14 07:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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dc3f14e374
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corrigido atuadores
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2024-03-11 17:04:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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5ed566bbf6
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incluido parametrizacao mandatoria e parada por falha
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2024-03-07 16:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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97641c28f2
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ajustado monitoramento do gps
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2024-03-01 16:49:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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9fd3170bb9
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iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo
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2024-02-29 17:01:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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db9177b881
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ajustado mapeamento gps na operacao
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2024-02-23 14:52:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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dc0f811d84
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adicionado sensoriamento do modulo atuador
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2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
Diego Note
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51de622793
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Ajustes feitos no notebook
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2024-01-18 16:22:28 -03:00 |
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Diego Note
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34799f80fb
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update
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2024-01-03 07:52:37 -03:00 |
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Diego Note
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cd05f42449
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |