Diego Freitas
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441d5f5d01
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-05-29 14:10:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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9049bc8a7b
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teste profundidade calibrado
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2026-05-29 14:09:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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66046cffd1
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ajustado homografia através de charuco
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2026-05-27 17:16:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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b4397d0954
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criacao de testes para modo stereo
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2026-05-27 16:34:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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7581989647
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iniciado testes com depth
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2026-05-26 08:01:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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4ec3c35759
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Implementação ONNX/TensorRT
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2026-05-22 19:32:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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2a5bb43232
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ajustado gitignore
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2026-05-21 20:01:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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26aebaf070
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python
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2026-05-21 19:57:35 -03:00 |
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Diego Freitas
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01f17ae988
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-05-15 09:36:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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db9a6a1231
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ajustado parametros de fusao
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2026-05-15 09:22:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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dc5120d9cd
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-05-15 07:53:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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a9164e82b9
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permitido navegar pelos arquivos do treinamento
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2026-05-15 07:53:29 -03:00 |
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Diego Freitas
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736479f34f
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criado scripts para treinamento OAK-FCC-3
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2026-05-15 07:52:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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0e678c61d4
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Ajustes para rodar com AE ligado
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2026-05-15 07:51:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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8c4d10f329
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criado script para separação de fotos
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2026-05-13 19:21:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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b33b4a2ae5
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ajustes nos parametros que faltavam
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2026-05-13 12:37:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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ebc6de3557
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ajustes nas regras de controle radiométrico
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2026-05-12 19:28:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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50cd595fb8
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parametros calibrados
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2026-05-12 10:24:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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d886e282f8
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ajustes no bayer padrao e extract bayer channels
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2026-05-12 10:23:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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4a04ab6b18
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ajustado ordem dos canais e controle compartilhado entre re e nir
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2026-05-08 14:50:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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1a140ca60f
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ajustado global saturation guard e trocado ordem das cameras
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2026-05-08 13:25:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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7c5c8b54ea
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pequenos ajustes na calibragem e montagem do tensor
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2026-05-08 10:02:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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e850864607
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parametros radiometricos novos
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2026-05-07 16:24:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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b3f7b42f3c
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ajustes na calibragem radiometrica, multi_roi
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2026-05-07 14:34:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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a028c12a3a
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ajustes na calibragem pelos cartões wb
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2026-05-07 09:55:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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6e166748cf
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ajustes na calibragem e visualizacao
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2026-05-06 13:27:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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1f871dc700
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ajustes nos scripts de calibragem
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2026-05-06 10:24:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f8159d7a8
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pequenos ajustes
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2026-05-05 16:49:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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f0f175d751
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ajustes no modulo multiespectral oak-fcc-3
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2026-05-05 14:39:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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39be40aec2
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reestruturado oak-ffc-3
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2026-05-05 10:15:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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2557bdba9f
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iniciado modulo multiespectral oak-fcc-3
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2026-05-04 17:15:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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4bf18b8b42
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testes com track objects oak-d
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2026-04-27 14:55:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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8bbe6c4978
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Adicionado controle AE radiometrico
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2026-04-24 16:57:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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915d65d438
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ajustado local do arquivo
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2026-04-24 15:47:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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41dfb3c06e
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Ajustes nas ferramentas do modulo multiespectral
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2026-04-24 15:03:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd1f777415
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ajustado ferramenta de calibragem dos sensores multiespectrais
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2026-04-23 22:42:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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97c8de9196
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ajustes montagem do tensor para modelo e iniciado ferramenta para calibragem dos canais
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2026-04-23 16:59:35 -03:00 |
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Diego Freitas
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a148ee5da5
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Ajustes finais no modulo multiespectral
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2026-04-23 09:16:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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5c26d66378
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Limpeza e refinamento na firmware do modulo multiespectral
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2026-04-22 17:08:49 -03:00 |
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Diego Freitas
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9ea7bb1c04
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blz
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2026-04-20 16:18:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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7bcd259d9f
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ajustes hierarquia de arquivos para treinamento de IA
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2026-04-20 15:53:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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c50dab64cb
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ajustes no script de captura em raw
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2026-04-16 18:38:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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5e5c9ea34c
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ajuste no capture raw
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2026-04-13 13:12:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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aa17e0b453
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ajustes treinamento raw
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2026-04-13 12:44:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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5bd6fa0a35
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inclusao de norm_stats no dataset oak
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2026-03-03 09:36:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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8c41176a52
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limpeza do repositorio
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2026-02-27 08:16:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffeeafcca7
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Implementacao das cameras e segformer
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2026-02-24 10:38:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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5e9155c3ed
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Implementado bateria Daly, integrado IA segformer ao visual worker, treinamento raw
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2026-02-05 16:39:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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c805f6103b
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Implementacao do novo modelo de segmentacao ao visual worker
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2026-01-30 16:22:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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19a4145405
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add
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2026-01-28 14:59:02 -03:00 |