Diego Freitas
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924f3db990
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add
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2026-01-28 14:54:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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cb0ebd8b1d
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Ajustado scripts de treinamento e health worker
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2026-01-28 14:52:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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4a1561fb16
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adicionado controle de ganho
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2026-01-22 16:43:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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8f1bc41e1b
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integrado scripts de coleta, normalizacao, treinamento e teste com a GAL5000
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2026-01-22 15:47:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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e439a4e995
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ajustes
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2025-10-03 18:42:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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963ce96429
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ajustes no fluxo de deteccao de corredor
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2025-09-22 15:56:35 -03:00 |
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Diego Freitas
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9611f564b5
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ajustes gerais pre teste
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2025-09-15 07:23:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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c510f8a9b6
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ajustes parametros pulverizador
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2025-09-05 17:03:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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43e14ec0ff
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ajuste no canservice da firmware
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2025-08-22 15:36:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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3ea9e82d0b
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adicionado ia de deteccao de objetos ao visual worker
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2025-08-15 16:03:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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c3d4541964
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otimizacao do MPC
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2025-08-13 14:34:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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bc737a210a
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ajustes ia sonar
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2025-08-11 20:11:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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d4ecf730ab
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otimizacoes no modelo de IA para ervas
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2025-08-08 17:09:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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25a822127a
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modelo segmentacao fast scnn
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2025-08-07 15:23:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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9f80418d9a
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ajustes pre operacao
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2025-08-01 17:56:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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f06f0d6d89
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ajustes performance manager worker
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2025-07-31 07:16:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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8b341d804b
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ajustes no weed worker para segmentacao
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2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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a428d5b1df
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ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA
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2025-07-24 13:15:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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486d05eaeb
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Ajustes operação
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2025-07-17 08:19:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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c16f2057ea
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implementado matriz de custo ao MPC
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2025-07-11 13:38:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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3176562cbd
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implantado visualworker
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2025-05-29 09:14:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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4225864ced
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avancado com o operador visual
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2025-05-21 17:07:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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5529e5aef8
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adicionado cameras OAK
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2025-03-05 07:34:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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8a61d51b7d
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ajustado controle do pulverizador
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2025-02-21 16:50:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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e22f73d820
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iniciado implantacao das cameras
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2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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eb170274fc
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adicionado sistema de protecao do direcional
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2025-02-14 16:33:06 -03:00 |