Diego Freitas
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b17984871c
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-04-16 18:38:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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c50dab64cb
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ajustes no script de captura em raw
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2026-04-16 18:38:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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00142d2215
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iniciado raspi
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2026-04-16 17:07:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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5e5c9ea34c
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ajuste no capture raw
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2026-04-13 13:12:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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ad81df8fa6
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-04-13 12:44:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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aa17e0b453
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ajustes treinamento raw
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2026-04-13 12:44:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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389352bfe9
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ajustes basicos nova funcao lever arm
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2026-04-13 12:44:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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3a40df8492
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ajustes firmware
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2026-04-08 17:10:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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6df6eb8312
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-04-08 15:35:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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0499f998d1
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ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo
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2026-04-08 15:35:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f3a8d2759
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ajuste joystick numerico para controlar os bicos
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2026-04-08 14:29:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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e7433eab9d
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ajustado pinout
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2026-04-08 10:10:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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45fb4f9c80
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Ajustado controle dos bicos pulverizadores pelo teclado
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2026-04-08 08:15:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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521e0fc50d
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ajustes lever arm gnss
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2026-04-08 07:44:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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93c9aa248e
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Criado tela para acompanhamento do pulverizador
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2026-04-07 07:51:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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c57393e8e2
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pequenos ajustes i2c
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2026-04-02 20:42:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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92315a854e
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ajuste controle
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2026-04-02 15:39:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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520b83e40b
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Ajustes para implementação do agitador de calda
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2026-04-02 14:38:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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94bc4c988d
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Ajustes no controle do agitador e firmware do pulverizador
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2026-04-01 16:51:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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23a64b93ec
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ajuste firmware pulverizador driver 2 canais
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2026-04-01 14:03:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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e03d84b498
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Liberado calibragem direcional, padronizado Logs
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2026-04-01 09:36:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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c00b08dc88
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ajustes no mpc e regras taticas
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2026-04-01 09:04:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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e401a31799
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implementaçao de dados do visual worker no fluxo automatico
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2026-04-01 08:26:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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635429479c
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ajustado regras de matriz de custo no mpc, ajustado grid de confianca
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2026-03-31 16:46:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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755d70011e
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tuning de rede e ajustes no fluxo de detecção sonar
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2026-03-31 07:29:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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1f8b3027cc
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ajuste lever arm rover
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2026-03-30 16:58:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd1257cde5
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Adicionado tipo de mapa carregado, ajustado referenciamento pela base
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2026-03-30 16:45:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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2a907f8d5e
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ajustes carregamento do mapa, distancia antecipar manobra e calculo erro lateral
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2026-03-30 13:24:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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13e20264fd
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-27 08:39:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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90e071858e
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ajuste no envio do soltar botao da base
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2026-03-27 08:39:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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9389545986
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log udp
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2026-03-27 08:39:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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1857c60e80
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-27 07:46:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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6640b30712
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ajuste retorno a base manual
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2026-03-27 07:45:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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3049a567d0
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ajuste retorno a base manual
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2026-03-27 07:45:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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e42e1e6109
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Adicionado método de retorno à base por pontos manuais
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2026-03-26 22:42:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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e230176950
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revisão contador de carga e cooler control
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2026-03-26 21:05:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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eee7bacc54
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-26 17:10:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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1be5691402
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Ajuste no retorno a base em modo manual e controle da base
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2026-03-26 17:10:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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55b2604046
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removido arquivos antigos
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2026-03-26 13:32:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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5ad89fe4f8
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-25 11:42:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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edd850ea43
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limpeza nos motivos de controle
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2026-03-25 11:41:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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52839bee7e
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inclusao de logs de erro nos módulos e limpeza no historico
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2026-03-25 11:40:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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7a6707d0ef
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ajustes para fixacao via survery in
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2026-03-25 09:24:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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a8f9bf9817
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pequenos ajustes base fix xaml
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2026-03-25 08:33:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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23799a13bb
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pequenos ajustes base fix
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2026-03-25 08:33:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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a6d9a7271a
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metodo para fixação da base e aplicação de offset global
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2026-03-25 07:52:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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f3476d6773
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ajustes no geoleverarm
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2026-03-25 07:14:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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fdb71b03bf
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-24 19:20:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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e2770e4104
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pequenos ajustes
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2026-03-24 19:20:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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ae5f8b215b
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iniciado aplicacao de offset na base
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2026-03-24 17:01:33 -03:00 |