Diego Freitas
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db72144faa
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Correcao carregamento parametros atuador
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2025-12-15 10:41:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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8d537383fb
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Adicionado funcao de retorno a base
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2025-12-12 16:28:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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a6d3b8e348
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Ajuste
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2025-12-11 16:58:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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f8b022ce11
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Ajustes no CoolerControl e health sensoriamento
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2025-12-11 16:50:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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c052d9295d
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Ajustes cooler control
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2025-12-11 15:41:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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df915acae5
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Adicionado controle do CoolerControl
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2025-12-11 15:27:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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2fddd47b02
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Implementado CoolerControl
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2025-12-11 09:29:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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e14e6c343d
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ajuste
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2025-12-10 17:01:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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561a299dae
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Ajustes de autonomia parado
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2025-12-10 16:46:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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3df756a69d
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Ajustes liberacao da operacao mediante autonomia
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2025-12-10 16:06:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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9a638aa7a6
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adicionado modulo trajetoria no health
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2025-12-10 13:56:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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7b9b815308
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adicionado logica para confirmar continuacao da operacao de acordo com autonomia
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2025-12-10 13:37:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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f00ca573b8
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criado sistema de autonomia de bateria e herbicida
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2025-12-09 13:47:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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bd8069c545
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Ultimos ajustes no fluxo CAN
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2025-12-09 09:19:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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cdbcb8f1d7
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adicionado modulo can no health worker
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2025-12-08 14:39:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f7ea84bd2
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novos arquivos para o fluxo can
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2025-12-08 14:37:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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19aa3ed2e6
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ajustado fluxo can
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2025-12-08 14:32:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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20378a9fd1
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ajustes no config de sentidos do mov
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2025-12-05 16:43:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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7b511861d7
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ajustes na recepcao de dados dos sensores externos nos modulos
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2025-12-05 15:25:29 -03:00 |
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Diego Freitas
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d4baa3f0f8
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ajustes can service c# e firmware
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2025-12-05 13:42:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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88d3794ff1
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implementado sensor magnetico rotativo
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2025-12-04 10:51:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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9fe42b1f3e
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inclusao da visualizacao dos dados da barra pulverizadora
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2025-12-02 15:42:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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170f3c5156
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aprimorado metricas de saude da conexao sem fio
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2025-11-28 16:44:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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c050594343
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ajustes comunicacao
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2025-11-28 07:19:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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6b4119e448
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adicionado novos dados no modelo
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2025-11-27 10:31:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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4b7c83414c
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iniciado acompanhamento
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2025-11-26 17:00:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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02ae378b92
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iniciado controle dos bicos por diagnostico
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2025-11-25 17:14:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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5e23a79fa3
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Ajustes na estrutura dos parametros
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2025-11-25 09:17:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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abbd3386f3
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iniciado trabalho com modulos
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2025-11-24 16:58:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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672b7f7948
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Removido arquivos nao utilizados
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2025-11-24 13:16:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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909b7261d6
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Ajustes de estrutura de dados
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2025-11-24 13:05:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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c5e90f7b44
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implementado gerenciamento do gnss
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2025-11-14 14:11:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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71de765823
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finalizado imu, heading e controle manual
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2025-11-12 08:15:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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ba51fa73ca
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iniciado comunicacao ip mqtt
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2025-11-06 13:18:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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a6acd81d17
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integracao resultados da operacao
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2025-11-05 17:03:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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66fd86fd9c
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iniciado integracao com o lidar
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2025-10-29 10:22:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb9bea3b1e
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criado modulo PC no health worker, comecar operacao do meio da rua
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2025-10-24 08:45:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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52a627d343
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liberacao de operacao, pulverizador modo manual, calibragem e alerta sonoro
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2025-10-21 16:23:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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e439a4e995
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ajustes
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2025-10-03 18:42:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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08b75acb2b
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ajustes trajetoria fixa e joystick
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2025-10-03 16:02:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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02cad26683
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acrescentado movimento diagonal
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2025-10-02 12:49:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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a8a53786ea
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ajustes plot antenas
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2025-09-29 10:26:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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a2285bbe5a
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aplicacao do lever arm
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2025-09-26 14:13:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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42e6b90016
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ajustado pesos do MPC
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2025-09-25 16:05:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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df1aabd818
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ajuste de erro lateral no mpc
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2025-09-24 12:14:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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23572e0f83
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unificando angulo antena e movimento
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2025-09-23 12:21:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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963ce96429
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ajustes no fluxo de deteccao de corredor
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2025-09-22 15:56:35 -03:00 |
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Diego Freitas
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7d47630154
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adicionad scripts
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2025-09-18 09:56:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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6e1a4953f2
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ajustes camera worker
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2025-09-18 09:52:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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40fc48e3b1
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ajustes comunicacao lora
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2025-09-17 15:54:39 -03:00 |