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Diego Freitas 4425e03168 Ajustes no MPC e finalizacao de abertura da curva 2026-02-27 17:00:45 -03:00
Diego Freitas bdc70d89bf Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base 2025-12-17 16:27:06 -03:00
Diego Freitas 88d3794ff1 implementado sensor magnetico rotativo 2025-12-04 10:51:11 -03:00
Diego Freitas 02ae378b92 iniciado controle dos bicos por diagnostico 2025-11-25 17:14:31 -03:00
Diego Freitas 909b7261d6 Ajustes de estrutura de dados 2025-11-24 13:05:50 -03:00
Diego Freitas c5e90f7b44 implementado gerenciamento do gnss 2025-11-14 14:11:58 -03:00