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Diego Freitas 486d05eaeb Ajustes operação 2025-07-17 08:19:42 -03:00
Diego Freitas c16f2057ea implementado matriz de custo ao MPC 2025-07-11 13:38:08 -03:00
Diego Freitas 3176562cbd implantado visualworker 2025-05-29 09:14:57 -03:00
Diego Freitas 4225864ced avancado com o operador visual 2025-05-21 17:07:43 -03:00
Diego Freitas 5529e5aef8 adicionado cameras OAK 2025-03-05 07:34:43 -03:00
Diego Freitas 8a61d51b7d ajustado controle do pulverizador 2025-02-21 16:50:54 -03:00
Diego Freitas e22f73d820 iniciado implantacao das cameras 2025-02-20 17:01:28 -03:00
Diego Freitas eb170274fc adicionado sistema de protecao do direcional 2025-02-14 16:33:06 -03:00