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Diego Freitas 48fc2ad6b8 ajustes no controle analogico e ponte ip 2026-03-18 15:11:10 -03:00
Diego Freitas a441b3997c incluido metodos de fixacao da base 2026-03-18 07:40:59 -03:00
Diego Freitas 6f2a5181fc ajustes para receber parametros do rover 2026-03-17 16:45:43 -03:00
Diego Freitas 8ee9368c8b Ajustes de conectividade mqtt 2026-03-17 14:26:07 -03:00
Diego Freitas 69cef2859b Separação de telas, criado controle manual 2026-03-16 21:43:15 -03:00
Diego Freitas 88d5ac701e Pequenos ajustes ao reiniciar MPC e retorno a base 2026-03-16 14:17:38 -03:00
Diego Freitas a3590bd224 ajustes nas cameras, imu, implementado heading e ajustes no mapa 2026-03-12 17:03:24 -03:00
Diego Freitas 6b72fed408 Envio de dados da camera, ajuste pulverizador, ajuste alertas 2026-03-12 11:00:43 -03:00
Diego Freitas 59c1326d0a Separado componentes Monitoramento e Diagnostico 2026-03-11 17:11:17 -03:00