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Author	SHA1	Message	Date
Diego Freitas	71de765823	finalizado imu, heading e controle manual	2025-11-12 08:15:07 -03:00
Diego Freitas	a6acd81d17	integracao resultados da operacao	2025-11-05 17:03:46 -03:00
Diego Freitas	66fd86fd9c	iniciado integracao com o lidar	2025-10-29 10:22:39 -03:00