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Author	SHA1	Message	Date
Diego Freitas	4b8a37f2e4	finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados	2025-04-14 09:52:19 -03:00
Diego Freitas	f11ebaf2fd	otimizado procolo CAN, finalizado integracao	2025-04-11 17:13:15 -03:00
Diego Freitas	1712254d9c	finalizado implantacao CAN para ATU e SEN	2025-04-10 17:59:50 -03:00
Diego Freitas	2344b8880a	ajustes no fluxo de reconexao mqtt	2024-12-05 14:11:38 -03:00
Diego Freitas	9e8f198fcd	ajustado firmware e leitura de fluxo	2024-12-05 09:52:28 -03:00
Diego Freitas	c260596838	otimizado fluxo de controle	2024-12-03 17:55:25 -03:00
Diego Freitas	9fa0e5832e	otimizado firmware e configuracoes de rede	2024-12-03 13:19:16 -03:00
Diego Freitas	1669cb3b5f	ajustes e implementacao do MKS	2024-12-02 16:12:39 -03:00
Diego Freitas	89b47567a1	implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento	2024-11-29 17:28:25 -03:00
Diego Freitas	453acec2ab	adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador	2024-06-28 17:14:24 -03:00
Diego Freitas	17b2a3f515	ligado o enfileiramento da mensageria	2024-04-26 16:34:58 -03:00
Diego Freitas	f8679ff46d	atualizacoes do sonar	2024-04-16 10:16:07 -03:00
Diego Freitas	91c4647b81	sonar e definicao de rota dinamica	2024-04-15 07:57:37 -03:00
Diego Freitas	df5605c649	Criado interface para modo de operacao manual	2024-04-02 15:33:15 -03:00
Diego Freitas	1582fb18dc	refinamento sistema pulverizador	2024-04-01 08:03:25 -03:00
Diego Freitas	d351152f37	corrigido atuadores	2024-03-11 17:04:48 -03:00
Diego Freitas	88b20ef804	iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo	2024-02-29 17:01:02 -03:00
Diego Freitas	9129384c59	adicionado sensoriamento do modulo atuador	2024-02-21 16:40:38 -03:00
Diego Freitas	35ef616767	criado parametrizacao atuadores	2024-01-26 08:53:40 -03:00
Diego Freitas	4f13738426	Padronizado tela de pinout	2024-01-22 14:07:27 -03:00
Diego Note	34799f80fb	update	2024-01-03 07:52:37 -03:00