Diego Freitas
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eee7bacc54
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-26 17:10:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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1be5691402
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Ajuste no retorno a base em modo manual e controle da base
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2026-03-26 17:10:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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55b2604046
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removido arquivos antigos
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2026-03-26 13:32:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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963ce96429
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ajustes no fluxo de deteccao de corredor
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2025-09-22 15:56:35 -03:00 |
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Diego Freitas
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b6d63c218c
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ajustado modulo sensoriamento para CAN
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2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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acb27ccd8c
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ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
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2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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f27a24e8cc
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inclusao do sensor ultrassom
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2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7368cc824
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iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
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2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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a5c221c859
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controle do motor atraves do modulo MOV
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2024-06-06 07:32:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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dc0f811d84
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adicionado sensoriamento do modulo atuador
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2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
Diego Note
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cd05f42449
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |