Diego Freitas
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68c4042bf5
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ajustes no controle direcional pid
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2025-04-01 15:56:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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a2af1edd77
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ajustes no fluxo principal
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2025-03-28 17:05:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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b1def0ba19
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ajustes no controle direcional autonomo
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2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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c8f9de8eec
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ajsutado recepcao gps antigo
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2025-03-27 12:49:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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1df806d0e7
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ajustado regra para definir operacao liberada
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2025-03-27 09:25:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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1831f6311a
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refinado regras para liberacao da operacao
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2025-03-27 08:47:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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5a616f8c8a
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criado dialogo padrao
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2025-03-26 14:42:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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247471f219
|
ajustes no controle direcional
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2025-03-26 10:04:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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242d082b17
|
ajustes
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2025-03-25 10:20:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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34569d02ee
|
inclusao do modulo ADS
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2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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1d254ddbff
|
ajustes
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2025-03-20 15:38:18 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
408da5d10a
|
ajustes no fluxo e registro de logs
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2025-03-20 13:43:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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acb27ccd8c
|
ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
|
2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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d8ff416274
|
ajustes na trajetoria dinamica
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2025-03-14 16:35:46 -03:00 |
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Diego Freitas
|
fa935e9e31
|
ajustes gerais
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2025-03-10 16:51:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
78c97e685e
|
ajustes de movimento e orientacao GPS
|
2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f068ed6f75
|
ajustado controle direcional
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2025-03-05 16:25:57 -03:00 |
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Diego Freitas
|
5529e5aef8
|
adicionado cameras OAK
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2025-03-05 07:34:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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8a61d51b7d
|
ajustado controle do pulverizador
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2025-02-21 16:50:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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e22f73d820
|
iniciado implantacao das cameras
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2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
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Diego Freitas
|
eb170274fc
|
adicionado sistema de protecao do direcional
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2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d53419f2c3
|
pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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Diego Freitas
|
ff35a3b473
|
ajustes
|
2025-02-07 16:27:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1c5957cf60
|
Ajustado tela para criacao de mapas
|
2025-02-06 22:19:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b1c87aee83
|
Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
|
2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b7efc6a2ae
|
otimizado trajetoria fixa
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2025-02-04 14:50:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
65a9fa9b69
|
implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8bdf97530a
|
implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c99c30509a
|
ultimos testes
|
2025-01-06 08:03:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
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47b3efa8f7
|
ajuste no fluxo de trajetoria dinamica
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2024-12-20 16:19:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0aa6d285d9
|
ajustes de conexao
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2024-12-19 16:29:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ca40c937e7
|
ajuste simulacao
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2024-12-18 16:11:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1240505943
|
ajuste no controle direcional
|
2024-12-18 13:41:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9270a43f30
|
ajuste de controle direcional
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2024-12-18 10:47:03 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
76ed294570
|
ajustes no calculo de erro lateral
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2024-12-18 07:25:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dcc1f31f02
|
ajustes
|
2024-12-17 21:33:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7240ab2d2f
|
fix
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2024-12-17 17:00:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ac302223e6
|
ajuste pid
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2024-12-17 13:52:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e0a6e0dc1f
|
ajuste contador de carga
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2024-12-17 13:16:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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b670c0a031
|
refinamento do fluxo
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2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
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Diego Freitas
|
14744d35b9
|
ajustes
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2024-12-17 10:26:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2d068f4f04
|
ajsutes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-16 17:02:03 -03:00 |
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Diego Freitas
|
f874de6ba3
|
ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
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2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
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Diego Freitas
|
87c8a01be2
|
ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
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aa18097e3c
|
ajuste geracao mapa gps
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2024-12-12 08:18:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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357efb7e9f
|
ajustes no fluxo do ultrassom
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2024-12-11 14:21:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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80c99d35fb
|
ajustado controle direcional automatico sonar
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2024-12-11 10:15:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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5c579bb695
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otimizado controle direcional MKS
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2024-12-10 10:29:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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93cc2e232f
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refinado fluxos gerais de conectividade e controle
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2024-12-06 17:19:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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2f52b27c67
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corrigido controle BLDC e codigo de alarme
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2024-12-05 17:46:36 -03:00 |