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Diego Freitas 4bfc53a54f incluido sistema de versionamento de arquivos 2024-10-14 17:06:12 -03:00
Diego Freitas 276ffaa0ec ajustes 2024-10-11 15:26:08 -03:00
Diego Freitas 20c476d5da adicionado codigo de falhas 2024-10-03 15:21:30 -03:00
Diego Freitas d6c8bebb04 ajustes no codigo serial e bld300r 2024-07-26 16:54:25 -03:00
Diego Freitas 456c7ca656 incluido telas de ihm 2024-07-12 16:44:56 -03:00
Diego Freitas 96c375ee16 adicionado reconhecimento de ervas v7 2024-04-25 09:20:59 -03:00
Diego Freitas c5dd908c8c sonar e definicao de rota dinamica 2024-04-15 07:57:37 -03:00
Diego Freitas 049b6fe717 Criado interface para modo de operacao manual 2024-04-02 15:33:15 -03:00
Diego Freitas dc3f14e374 corrigido atuadores 2024-03-11 17:04:48 -03:00
Diego Freitas 5ed566bbf6 incluido parametrizacao mandatoria e parada por falha 2024-03-07 16:08:37 -03:00
Diego Freitas db9177b881 ajustado mapeamento gps na operacao 2024-02-23 14:52:42 -03:00
Diego Freitas 46373953d5 integrado modelo de identificacao de ruas no software 2024-02-19 10:11:53 -03:00