Diego Freitas
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afc3f41b5f
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adicionado memoria espacial por bico no weed detector
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2026-06-29 08:15:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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be9366b29d
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ajustes novo contrato operation control
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2026-06-29 07:39:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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acd4b4e543
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arquivo csproj
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2026-06-29 07:27:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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ab0d5966b2
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ajustado novo contrato de dados para logs e parametros runtime, ainda em teste
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2026-06-26 17:00:49 -03:00 |
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Diego Freitas
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f3cca4c54f
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ajustado controle de pressão da bomba pid
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2026-06-25 15:17:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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915f14679d
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PID feedforwared na bomba pressurizadora
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2026-06-24 14:32:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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97c9a49f3e
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robustez nas métricas de saúde dos módulos Mov, Dir, Sen e Atu
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2026-06-24 13:32:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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2d6300d621
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melhorado fluxo de controle automatico mov e dir independentes, melhorado contextoglobalredis, aprimorado mks can service
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2026-06-23 16:43:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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2b8ebe052e
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ajuste salvamento dos logs da camera de ervas
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2026-06-23 09:37:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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724391826b
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ajustes finais timeout bateria e movimentacao
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2026-06-23 07:46:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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c306c8727b
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removido protocolo configuracao sen e atu
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2026-06-22 20:42:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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bbd5f4bfec
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ajustes calculo vazao por fluxo, saude do mov por frequencia por parametro
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2026-06-22 20:33:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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9b5fdf267f
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pequenos guards na base
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2026-06-22 19:35:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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c3b93d4906
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ajustes para oid
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2026-06-22 17:32:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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92a845aec0
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ajustado calculo de vazao por fluxo, protocolo daly bms, protocolo oid, can service robusto
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2026-06-22 16:09:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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824f2bad58
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ajuste no gerenciamento de cameras no lado do c#, versionamento de arquivos e atualizacao das metricas do atuador
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2026-06-22 13:46:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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4de10bdb67
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Ajustes para aumento de robustez entre base e rover
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2026-06-21 10:03:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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433c88a196
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-19 15:06:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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fc27fe9efe
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correcao classe pontos retorno
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2026-06-19 13:43:29 -03:00 |
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Diego Freitas
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f5e8ba1fef
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ajustes na inicializacao do atuador e calibragem inicial
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2026-06-19 12:33:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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8eee8e5012
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refinamentos fluxo do atuador
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2026-06-19 09:15:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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b88852cbab
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ajustes ao salvar trechos no qual o pulverizador estava atuado
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2026-06-18 16:55:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1a2106e04
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-18 15:39:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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0ab714074c
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proteção contra null
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2026-06-18 15:39:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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d54ea58914
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controle da ordem dos bicos
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2026-06-18 15:37:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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809c0412e3
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ajuste regras do IMU, fps da camera, desligamento dos bicos ao desligar pulverizador automatico, atualizado autonomia de herbicida
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2026-06-18 13:38:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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632f672ce1
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ajuste no uso de cpu a 100% no weed worker
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2026-06-18 09:26:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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afc91db881
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ajuste no imu
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2026-06-18 07:29:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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1297a898d5
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-16 13:59:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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991942c73c
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ajsute no pinout dos reles coolers
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2026-06-16 13:59:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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a5c377195f
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ajustado saude do gps
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2026-06-16 13:58:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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b83b74cf77
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-16 10:07:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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0dfa272660
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ajustes saude ipb e stream de video
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2026-06-16 10:07:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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dc7b1a096b
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-15 17:02:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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a3f45fa030
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pequenos ajustes
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2026-06-15 17:02:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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769cf2a4d5
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Ajustes no I2CService e ServoAgro
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2026-06-15 17:00:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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c9b96c7861
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implementado recuperacao de barramento i2c
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2026-06-15 10:02:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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9a0e3cbb6b
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ajustes no gps service
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2026-06-12 13:18:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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cec03f3df4
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correcao peso imu, descoberta oid e orientacao real gnss
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2026-06-12 10:44:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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405903d5da
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ajsutado salvamento para pós processamento
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2026-06-11 20:10:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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3b15a2473c
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revisado conexão can
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2026-06-11 19:40:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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1a170c10b3
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ajustes na saude do modulo can e no uso do imu
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2026-06-11 13:16:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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9f8e11f6f4
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Ajustes para inclusao do novo imu unificado e regras de segurancao por auxilio do imu
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2026-06-11 10:01:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1f9b88e3c
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adicionado regras taticas imu ao controle direcional
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2026-06-10 21:56:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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11ccdca22e
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ajustes no controle de velocidade e regras táticas com uso de imu
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2026-06-10 21:32:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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6209681ec3
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criado componente de imu unificado entre as cameras OAK
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2026-06-10 21:20:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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3aae33cc50
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Salvando logs do visual e weed worker durante operacao
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2026-06-10 15:47:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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386520716e
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ajuste pid bomba
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2026-06-09 12:25:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7c7b538d7
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Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora
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2026-06-09 10:39:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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e25f2ee259
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Adicionado parametrizacao do conversor can ethernet
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2026-06-08 16:25:27 -03:00 |