Diego Freitas
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a441b3997c
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incluido metodos de fixacao da base
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2026-03-18 07:40:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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b3cfd8b7cb
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ajuste saude trajetoria
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2026-03-17 17:08:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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c0f539d5e2
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-17 16:45:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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6f2a5181fc
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ajustes para receber parametros do rover
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2026-03-17 16:45:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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9efdd93592
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ajustes para envio dos parametros para base
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2026-03-17 16:39:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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8ee9368c8b
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Ajustes de conectividade mqtt
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2026-03-17 14:26:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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ca86e1b1e2
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Aprimorado controle manual no rover
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2026-03-17 08:43:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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69cef2859b
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Separação de telas, criado controle manual
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2026-03-16 21:43:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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286e5a62c4
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Ajustes camera e carregamento de parametros operacao padrao
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2026-03-16 16:22:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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88d5ac701e
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Pequenos ajustes ao reiniciar MPC e retorno a base
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2026-03-16 14:17:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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79ea971a9b
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removido motivo de nao iniciado
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2026-03-13 16:31:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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6b87783f43
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Tratamentos e alerta de NCP desconectado
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2026-03-13 16:30:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffbd86d8a4
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Ajustes de regras no health worker, Sen, Atu, Bat, Trj, preenchido dinamicamente top bar do operation control
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2026-03-13 15:58:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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7398624ad7
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inclusao de motivos de controle e trajetoria
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2026-03-13 11:05:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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1ff65eeb67
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Criado método para preencher a barra superior
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2026-03-12 19:16:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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a3590bd224
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ajustes nas cameras, imu, implementado heading e ajustes no mapa
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2026-03-12 17:03:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f39aaecad
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envio de dados das cameras
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2026-03-12 11:01:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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6b72fed408
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Envio de dados da camera, ajuste pulverizador, ajuste alertas
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2026-03-12 11:00:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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c4cf9a2742
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Ajustes na barra pulverizadora
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2026-03-11 22:00:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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59c1326d0a
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Separado componentes Monitoramento e Diagnostico
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2026-03-11 17:11:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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c28d18257a
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Novas funções no novo operation control
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2026-03-11 09:47:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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d0e58be553
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Implementado novo layout para OperationControl
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2026-03-10 16:56:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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7ff339eaf6
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ajustes de conexao e log de dados bateria
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2026-03-06 15:38:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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18b795237f
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Ajustes cooler control e fix base
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2026-03-06 10:26:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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d2f6a9e03c
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ajustes workers
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2026-03-06 08:55:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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bc9fc9a0b8
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ajustes de fluxo
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2026-03-06 08:50:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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23852cd6c4
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Pequenos ajustes
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2026-03-06 07:42:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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77bffe5667
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pequenos ajustes pos operacoes
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2026-03-05 17:01:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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2b4505d98a
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ajustes udp
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2026-03-05 13:53:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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c95564d49f
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controle de trafego udp
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2026-03-05 12:40:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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e718a3858f
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ajustes contra corrida
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2026-03-05 12:18:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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c03c5b1736
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Adicionado heartbeat comunicação UDP
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2026-03-05 10:50:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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cf3056c44d
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Enviando IP para base
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2026-03-05 08:15:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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d93ebf48d9
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Ajustado recebimento de mensagem UDP
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2026-03-05 08:02:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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270a7ed3d8
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Comandos prioridade UDP
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2026-03-04 23:03:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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5b387de761
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Métricas de largura de banda módulo IPB, controle de banda no vídeo das câmeras
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2026-03-04 23:02:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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edb2f26550
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Merge
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2026-03-04 16:00:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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4f387a834a
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Ajustes pontuais no OPControl e enxugada nos dados de telemetria
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2026-03-04 15:55:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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8f29571cff
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ajustes pontuais de conectividade
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2026-03-04 15:52:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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8ea61c158e
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Tratamento de exceções no módulo GNSS
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2026-03-04 08:51:49 -03:00 |
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Diego Freitas
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ea78440695
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Ajustado tela para parametrizar a comunicação
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2026-03-03 16:53:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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15c0bb29cd
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Referenciamento com uso do sensor AS5600
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2026-03-03 14:31:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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84962cb7de
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Ajustado culomb counter
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2026-03-03 13:44:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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b090ed7495
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ajustes na tela principal operation control
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2026-03-03 12:25:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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e6417d4b8a
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ajustado fixacao da posicao da base
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2026-03-03 12:12:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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025d71b48d
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removido arquivo erroneo
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2026-03-03 09:37:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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901f8c200c
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-03 09:36:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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5bd6fa0a35
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inclusao de norm_stats no dataset oak
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2026-03-03 09:36:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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bd0dc7c6a5
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Ajustes no fluxo de fixacao da posicao da base
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2026-03-03 09:32:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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c8861877fa
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Ajustes horizonte MPC, status carro segmentacao
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2026-03-03 08:54:34 -03:00 |