Diego Freitas
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20c476d5da
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adicionado codigo de falhas
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2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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e07929acec
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ajustes
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2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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b96a2a0f93
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adicionado multi threading nos operacoes
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2024-09-13 13:47:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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4252f02a00
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ajustes de fluxo e insercao do ultrassom
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2024-08-22 17:06:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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4cb20d7120
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ajustes
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2024-08-21 10:53:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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c7b9b89971
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ajustes no fluxo do direcional e diagnosticos
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2024-08-20 14:38:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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d2cd80fa0e
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revisado fluxo de trajetoria dinamica
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2024-08-16 10:39:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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2aa3a593ce
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finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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773f0b92a5
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ajustes no protocolo de comunicacao bld300r
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2024-07-31 17:10:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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d6c8bebb04
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ajustes no codigo serial e bld300r
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2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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e59f6f8ae4
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adicionado controle do servo freio
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2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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8a9e137730
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finalizado controle remoto do equipamento pela base
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2024-07-19 15:04:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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b9032a68fe
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finalizado diagnosticos
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2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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40abb022b9
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iniciado tela de diagnosticos
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2024-07-16 17:04:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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7118c17bfe
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adicionado tela de acompanhamento dos robos
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2024-07-15 16:02:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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456c7ca656
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incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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602f33b882
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removido logs antigos
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2024-07-08 09:12:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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cb9ab305a2
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ajustes
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2024-07-08 09:11:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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2ba82fd286
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ajustes nas operacoes
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2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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0dab81aad7
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adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
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2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7368cc824
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iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
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2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb86d00050
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ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
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2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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c95e395dce
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ajustes na comunicacao e controle do MVD
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2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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d5a871c020
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ajustes na operacao manual para controle do modulo unificado
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2024-06-07 22:20:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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81104525cb
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iniciado
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2024-06-06 08:52:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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a5c221c859
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controle do motor atraves do modulo MOV
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2024-06-06 07:32:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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d922f2df8c
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ajustes no controle do driver
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2024-06-04 13:57:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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8cd5ed1a5c
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adicionado endereco nas configuracoes dos motores
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2024-06-03 21:16:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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28db8a77b5
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inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
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2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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49fafae50e
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adicionado sensor de movimentacao
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2024-05-28 10:58:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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8b1a00e6e8
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adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:07:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdf2a33f66
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adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:05:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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2143009d55
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reduzido qualidade da imagem ao salvar
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2024-05-20 16:47:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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cfb7b05ea5
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adicionado contador de bateria
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2024-05-20 16:43:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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2d19238513
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apresentacao de dados na tela de resultados da operacao
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2024-05-20 07:16:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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6dc4001224
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iniciado resultados da operacao
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2024-05-17 09:49:47 -03:00 |
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Diego Freitas da Costa
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1acc48e406
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Merged in direcional (pull request #1)
implementacao firmware direcional v9
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2024-05-15 19:53:26 +00:00 |
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Diego Freitas
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26da0fbb8f
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Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into direcional
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2024-05-15 16:51:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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b467ac1cb1
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implementacao firmware direcional v9
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2024-05-15 10:31:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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237db2273a
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Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento
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2024-05-14 07:10:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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4d58df0f74
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incluscao do kinect
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2024-05-14 07:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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9512ac64a6
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parametrizacao direcional
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2024-05-14 07:04:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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bfb59579e7
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ajustes na firmware direcional v8
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2024-05-13 10:45:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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71a41ef5a6
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ajustes na implementacao do encoder magnetico
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2024-05-10 21:57:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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3dbd6c7638
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Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento
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2024-05-10 09:31:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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29a5662e74
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ajustado pinout do sensoriamento e encodedr magnetico
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2024-05-10 09:28:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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27831abbd3
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fixes
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2024-05-08 15:43:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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940d2351e8
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Otimizado firmware direcional
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2024-05-08 10:04:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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c07bf5e968
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ajustes testes campo
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2024-05-07 14:41:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdc94edd7a
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ajuste na operacao
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2024-05-07 10:00:13 -03:00 |