Diego Freitas
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ecf4b571bf
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Ajustes no IMU, regras taticas, joystick e controle da base
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2026-03-19 14:09:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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d898b493ce
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ajuste parada vw modo manual
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2026-03-19 08:34:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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3acb14d9bf
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botao referenciamento e icone distancia da base
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2026-03-19 08:07:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7ac637032
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Ajustes em IMU, IPB, Alertas, Top Bar, Left Bar, Controle, Redis
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2026-03-19 07:55:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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48fc2ad6b8
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ajustes no controle analogico e ponte ip
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2026-03-18 15:11:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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70d9f34e95
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ajustes para iniciar operacao
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2026-03-18 09:48:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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a441b3997c
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incluido metodos de fixacao da base
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2026-03-18 07:40:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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6f2a5181fc
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ajustes para receber parametros do rover
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2026-03-17 16:45:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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8ee9368c8b
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Ajustes de conectividade mqtt
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2026-03-17 14:26:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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69cef2859b
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Separação de telas, criado controle manual
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2026-03-16 21:43:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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286e5a62c4
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Ajustes camera e carregamento de parametros operacao padrao
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2026-03-16 16:22:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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88d5ac701e
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Pequenos ajustes ao reiniciar MPC e retorno a base
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2026-03-16 14:17:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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6b87783f43
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Tratamentos e alerta de NCP desconectado
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2026-03-13 16:30:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffbd86d8a4
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Ajustes de regras no health worker, Sen, Atu, Bat, Trj, preenchido dinamicamente top bar do operation control
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2026-03-13 15:58:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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7398624ad7
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inclusao de motivos de controle e trajetoria
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2026-03-13 11:05:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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1ff65eeb67
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Criado método para preencher a barra superior
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2026-03-12 19:16:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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a3590bd224
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ajustes nas cameras, imu, implementado heading e ajustes no mapa
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2026-03-12 17:03:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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6b72fed408
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Envio de dados da camera, ajuste pulverizador, ajuste alertas
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2026-03-12 11:00:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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c4cf9a2742
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Ajustes na barra pulverizadora
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2026-03-11 22:00:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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59c1326d0a
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Separado componentes Monitoramento e Diagnostico
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2026-03-11 17:11:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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c28d18257a
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Novas funções no novo operation control
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2026-03-11 09:47:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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d0e58be553
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Implementado novo layout para OperationControl
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2026-03-10 16:56:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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7ff339eaf6
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ajustes de conexao e log de dados bateria
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2026-03-06 15:38:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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18b795237f
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Ajustes cooler control e fix base
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2026-03-06 10:26:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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23852cd6c4
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Pequenos ajustes
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2026-03-06 07:42:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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c95564d49f
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controle de trafego udp
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2026-03-05 12:40:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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c03c5b1736
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Adicionado heartbeat comunicação UDP
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2026-03-05 10:50:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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270a7ed3d8
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Comandos prioridade UDP
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2026-03-04 23:03:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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4f387a834a
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Ajustes pontuais no OPControl e enxugada nos dados de telemetria
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2026-03-04 15:55:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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84962cb7de
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Ajustado culomb counter
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2026-03-03 13:44:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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b090ed7495
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ajustes na tela principal operation control
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2026-03-03 12:25:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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e6417d4b8a
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ajustado fixacao da posicao da base
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2026-03-03 12:12:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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025d71b48d
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removido arquivo erroneo
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2026-03-03 09:37:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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901f8c200c
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-03 09:36:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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bd0dc7c6a5
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Ajustes no fluxo de fixacao da posicao da base
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2026-03-03 09:32:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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c8861877fa
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Ajustes horizonte MPC, status carro segmentacao
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2026-03-03 08:54:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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04eda2d314
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Criado video receiver
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2026-03-03 08:48:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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4425e03168
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Ajustes no MPC e finalizacao de abertura da curva
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2026-02-27 17:00:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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8c41176a52
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limpeza do repositorio
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2026-02-27 08:16:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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89e5f1ae41
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Ajustes de logica do MPC e definicao de comandos
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2026-02-26 16:57:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffeeafcca7
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Implementacao das cameras e segformer
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2026-02-24 10:38:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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cb0ebd8b1d
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Ajustado scripts de treinamento e health worker
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2026-01-28 14:52:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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2325d866fe
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Ajustes no calculo de vazao por bico
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2025-12-18 17:14:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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b5ba765526
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Ajustes e inclusao do comando de reset
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2025-12-18 15:11:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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d79eb55179
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Ajustes mods mandatorios
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2025-12-18 08:45:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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1ee323cace
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ajustes para o novo contrato de dados
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2025-12-18 07:34:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdc70d89bf
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Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
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2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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7554842804
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Ajuste na firmware e leitura de dados brutos
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2025-12-16 14:17:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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f8b022ce11
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Ajustes no CoolerControl e health sensoriamento
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2025-12-11 16:50:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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c052d9295d
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Ajustes cooler control
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2025-12-11 15:41:13 -03:00 |