Diego Freitas
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e22f73d820
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iniciado implantacao das cameras
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2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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eb170274fc
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adicionado sistema de protecao do direcional
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2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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65a9fa9b69
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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93cc2e232f
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refinado fluxos gerais de conectividade e controle
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2024-12-06 17:19:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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e9deb17f95
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ajustes no fluxo de reconexao mqtt
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2024-12-05 14:11:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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2bfac9653a
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ajustado firmware e leitura de fluxo
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2024-12-05 09:52:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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bcab811c5c
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otimizado fluxo de controle
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2024-12-03 17:55:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1205f80e3
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otimizado firmware e configuracoes de rede
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2024-12-03 13:19:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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dfa150fdff
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ajustes e implementacao do MKS
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2024-12-02 16:12:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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b089fe2f4e
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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d8d1aa9985
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refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
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2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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80dcf09073
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alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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e59f6f8ae4
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adicionado controle do servo freio
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2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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b9032a68fe
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finalizado diagnosticos
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2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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456c7ca656
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incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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2ba82fd286
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ajustes nas operacoes
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2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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0dab81aad7
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adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
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2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7368cc824
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iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
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2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb86d00050
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ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
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2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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c95e395dce
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ajustes na comunicacao e controle do MVD
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2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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d5a871c020
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ajustes na operacao manual para controle do modulo unificado
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2024-06-07 22:20:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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81104525cb
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iniciado
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2024-06-06 08:52:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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a5c221c859
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controle do motor atraves do modulo MOV
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2024-06-06 07:32:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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d922f2df8c
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ajustes no controle do driver
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2024-06-04 13:57:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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28db8a77b5
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inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
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2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdf2a33f66
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adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:05:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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26da0fbb8f
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Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into direcional
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2024-05-15 16:51:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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b467ac1cb1
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implementacao firmware direcional v9
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2024-05-15 10:31:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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4d58df0f74
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incluscao do kinect
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2024-05-14 07:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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bfb59579e7
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ajustes na firmware direcional v8
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2024-05-13 10:45:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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71a41ef5a6
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ajustes na implementacao do encoder magnetico
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2024-05-10 21:57:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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3dbd6c7638
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Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento
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2024-05-10 09:31:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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29a5662e74
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ajustado pinout do sensoriamento e encodedr magnetico
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2024-05-10 09:28:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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27831abbd3
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fixes
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2024-05-08 15:43:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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940d2351e8
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Otimizado firmware direcional
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2024-05-08 10:04:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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3252ad2a99
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ligado o enfileiramento da mensageria
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2024-04-26 16:34:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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2591a0209f
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adicionado enfileiramento de mensageria
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2024-04-24 15:01:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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adb3896d8d
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atualizacoes do sonar
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2024-04-23 08:23:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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89486293fe
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atualizacoes do sonar
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2024-04-16 10:16:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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c5dd908c8c
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sonar e definicao de rota dinamica
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2024-04-15 07:57:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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049b6fe717
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Criado interface para modo de operacao manual
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2024-04-02 15:33:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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989f552802
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refinamento sistema pulverizador
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2024-04-01 08:03:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd7660b32d
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salvando conteudos
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2024-03-18 15:03:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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354628a3e0
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adicionado sensor magnetometro
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2024-03-13 15:33:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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dc3f14e374
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corrigido atuadores
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2024-03-11 17:04:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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9fd3170bb9
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iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo
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2024-02-29 17:01:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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dc0f811d84
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adicionado sensoriamento do modulo atuador
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2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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46373953d5
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integrado modelo de identificacao de ruas no software
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2024-02-19 10:11:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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0682f8d250
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finalizacao e correcoes dos alarmes
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2024-01-31 17:05:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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95a88f88a3
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adicionado alarmes
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2024-01-31 14:23:52 -03:00 |