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Diego Freitas	2591a0209f	adicionado enfileiramento de mensageria	2024-04-24 15:01:25 -03:00
Diego Freitas	adb3896d8d	atualizacoes do sonar	2024-04-23 08:23:05 -03:00
Diego Freitas	c5dd908c8c	sonar e definicao de rota dinamica	2024-04-15 07:57:37 -03:00
Diego Freitas	049b6fe717	Criado interface para modo de operacao manual	2024-04-02 15:33:15 -03:00