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Diego Freitas 23852cd6c4 Pequenos ajustes 2026-03-06 07:42:21 -03:00
Diego Freitas c95564d49f controle de trafego udp 2026-03-05 12:40:10 -03:00
Diego Freitas c03c5b1736 Adicionado heartbeat comunicação UDP 2026-03-05 10:50:01 -03:00
Diego Freitas 4f387a834a Ajustes pontuais no OPControl e enxugada nos dados de telemetria 2026-03-04 15:55:52 -03:00
Diego Freitas bdc70d89bf Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base 2025-12-17 16:27:06 -03:00
Diego Freitas c050594343 ajustes comunicacao 2025-11-28 07:19:39 -03:00
Diego Freitas 4b7c83414c iniciado acompanhamento 2025-11-26 17:00:16 -03:00
Diego Freitas 909b7261d6 Ajustes de estrutura de dados 2025-11-24 13:05:50 -03:00
Diego Freitas 71de765823 finalizado imu, heading e controle manual 2025-11-12 08:15:07 -03:00