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Diego Freitas 6cb1f14779 ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA 2025-07-24 13:15:42 -03:00
Diego Freitas 8374f8618e ajustes can 2025-05-15 17:20:46 -03:00
Diego Freitas 2965e26df1 Ativando Git LFS para arquivos grandes 2025-05-08 09:29:29 -03:00
Diego Freitas f82131569d finalizado implementacao i2c robusta 2025-04-25 17:28:38 -03:00
Diego Freitas 86cbe678c9 ajustado modulo sensoriamento para CAN 2025-04-09 18:11:40 -03:00
Diego Freitas 9338e6d39b ajustes no controle direcional 2025-03-26 10:04:52 -03:00
Diego Freitas 9cc8bb27ec inclusao do modulo ADS 2025-03-24 15:36:15 -03:00
Diego Freitas 0317926990 iniciado implantacao das cameras 2025-02-20 17:01:28 -03:00
Diego Freitas 89b47567a1 implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento 2024-11-29 17:28:25 -03:00
Diego Freitas d666143af5 iniciado 2024-06-06 08:52:32 -03:00
Diego Freitas 1e9e1f9f93 adicionado enfileiramento de mensageria 2024-04-24 15:01:25 -03:00
Diego Freitas 91c4647b81 sonar e definicao de rota dinamica 2024-04-15 07:57:37 -03:00