Diego Freitas
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e718a3858f
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ajustes contra corrida
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2026-03-05 12:18:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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c03c5b1736
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Adicionado heartbeat comunicação UDP
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2026-03-05 10:50:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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cf3056c44d
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Enviando IP para base
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2026-03-05 08:15:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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d93ebf48d9
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Ajustado recebimento de mensagem UDP
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2026-03-05 08:02:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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270a7ed3d8
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Comandos prioridade UDP
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2026-03-04 23:03:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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5b387de761
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Métricas de largura de banda módulo IPB, controle de banda no vídeo das câmeras
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2026-03-04 23:02:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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edb2f26550
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Merge
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2026-03-04 16:00:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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4f387a834a
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Ajustes pontuais no OPControl e enxugada nos dados de telemetria
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2026-03-04 15:55:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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8f29571cff
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ajustes pontuais de conectividade
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2026-03-04 15:52:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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8ea61c158e
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Tratamento de exceções no módulo GNSS
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2026-03-04 08:51:49 -03:00 |
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Diego Freitas
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ea78440695
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Ajustado tela para parametrizar a comunicação
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2026-03-03 16:53:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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15c0bb29cd
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Referenciamento com uso do sensor AS5600
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2026-03-03 14:31:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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84962cb7de
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Ajustado culomb counter
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2026-03-03 13:44:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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b090ed7495
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ajustes na tela principal operation control
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2026-03-03 12:25:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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e6417d4b8a
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ajustado fixacao da posicao da base
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2026-03-03 12:12:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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025d71b48d
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removido arquivo erroneo
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2026-03-03 09:37:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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901f8c200c
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-03 09:36:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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5bd6fa0a35
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inclusao de norm_stats no dataset oak
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2026-03-03 09:36:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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bd0dc7c6a5
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Ajustes no fluxo de fixacao da posicao da base
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2026-03-03 09:32:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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c8861877fa
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Ajustes horizonte MPC, status carro segmentacao
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2026-03-03 08:54:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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04eda2d314
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Criado video receiver
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2026-03-03 08:48:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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4425e03168
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Ajustes no MPC e finalizacao de abertura da curva
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2026-02-27 17:00:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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f4e1a2fe2e
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-02-27 08:21:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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8c41176a52
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limpeza do repositorio
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2026-02-27 08:16:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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163c95adfd
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Criado método para abrir curva ao antecipar a saída do corredor
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2026-02-26 21:51:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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89e5f1ae41
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Ajustes de logica do MPC e definicao de comandos
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2026-02-26 16:57:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffeeafcca7
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Implementacao das cameras e segformer
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2026-02-24 10:38:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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5e9155c3ed
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Implementado bateria Daly, integrado IA segformer ao visual worker, treinamento raw
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2026-02-05 16:39:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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c805f6103b
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Implementacao do novo modelo de segmentacao ao visual worker
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2026-01-30 16:22:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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105660565d
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git ignore
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2026-01-28 15:06:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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d9f83292fb
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scripts teste gal5000
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2026-01-28 15:05:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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19a4145405
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add
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2026-01-28 14:59:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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924f3db990
|
add
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2026-01-28 14:54:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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cb0ebd8b1d
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Ajustado scripts de treinamento e health worker
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2026-01-28 14:52:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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4a1561fb16
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adicionado controle de ganho
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2026-01-22 16:43:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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8f1bc41e1b
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integrado scripts de coleta, normalizacao, treinamento e teste com a GAL5000
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2026-01-22 15:47:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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888927c4f5
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Ajustes nas variaveis e calculos de vazao
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2025-12-19 09:01:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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2325d866fe
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Ajustes no calculo de vazao por bico
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2025-12-18 17:14:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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ff4e6116d6
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Workers atualizados
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2025-12-18 15:24:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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b5ba765526
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Ajustes e inclusao do comando de reset
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2025-12-18 15:11:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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d79eb55179
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Ajustes mods mandatorios
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2025-12-18 08:45:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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1ee323cace
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ajustes para o novo contrato de dados
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2025-12-18 07:34:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdc70d89bf
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Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
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2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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b3b64a9aed
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Ajustes para atualizacoes de firmware
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2025-12-16 16:33:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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c15d78d382
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parametros ajustados
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2025-12-16 14:24:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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7554842804
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Ajuste na firmware e leitura de dados brutos
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2025-12-16 14:17:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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777993dfbb
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ajustado asincronia ao atualizar saude do IPB
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2025-12-15 10:42:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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db72144faa
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Correcao carregamento parametros atuador
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2025-12-15 10:41:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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8d537383fb
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Adicionado funcao de retorno a base
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2025-12-12 16:28:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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a6d3b8e348
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Ajuste
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2025-12-11 16:58:23 -03:00 |