Diego Freitas
|
4bf18b8b42
|
testes com track objects oak-d
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2026-04-27 14:55:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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389352bfe9
|
ajustes basicos nova funcao lever arm
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2026-04-13 12:44:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3a40df8492
|
ajustes firmware
|
2026-04-08 17:10:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6df6eb8312
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-04-08 15:35:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0499f998d1
|
ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo
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2026-04-08 15:35:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7f3a8d2759
|
ajuste joystick numerico para controlar os bicos
|
2026-04-08 14:29:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
45fb4f9c80
|
Ajustado controle dos bicos pulverizadores pelo teclado
|
2026-04-08 08:15:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
521e0fc50d
|
ajustes lever arm gnss
|
2026-04-08 07:44:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
93c9aa248e
|
Criado tela para acompanhamento do pulverizador
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2026-04-07 07:51:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
92315a854e
|
ajuste controle
|
2026-04-02 15:39:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
520b83e40b
|
Ajustes para implementação do agitador de calda
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2026-04-02 14:38:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
94bc4c988d
|
Ajustes no controle do agitador e firmware do pulverizador
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2026-04-01 16:51:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
23a64b93ec
|
ajuste firmware pulverizador driver 2 canais
|
2026-04-01 14:03:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e03d84b498
|
Liberado calibragem direcional, padronizado Logs
|
2026-04-01 09:36:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c00b08dc88
|
ajustes no mpc e regras taticas
|
2026-04-01 09:04:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e401a31799
|
implementaçao de dados do visual worker no fluxo automatico
|
2026-04-01 08:26:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
635429479c
|
ajustado regras de matriz de custo no mpc, ajustado grid de confianca
|
2026-03-31 16:46:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
755d70011e
|
tuning de rede e ajustes no fluxo de detecção sonar
|
2026-03-31 07:29:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1f8b3027cc
|
ajuste lever arm rover
|
2026-03-30 16:58:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cd1257cde5
|
Adicionado tipo de mapa carregado, ajustado referenciamento pela base
|
2026-03-30 16:45:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2a907f8d5e
|
ajustes carregamento do mapa, distancia antecipar manobra e calculo erro lateral
|
2026-03-30 13:24:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
13e20264fd
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-03-27 08:39:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
90e071858e
|
ajuste no envio do soltar botao da base
|
2026-03-27 08:39:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9389545986
|
log udp
|
2026-03-27 08:39:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1857c60e80
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-03-27 07:46:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6640b30712
|
ajuste retorno a base manual
|
2026-03-27 07:45:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3049a567d0
|
ajuste retorno a base manual
|
2026-03-27 07:45:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e42e1e6109
|
Adicionado método de retorno à base por pontos manuais
|
2026-03-26 22:42:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e230176950
|
revisão contador de carga e cooler control
|
2026-03-26 21:05:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1be5691402
|
Ajuste no retorno a base em modo manual e controle da base
|
2026-03-26 17:10:03 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5ad89fe4f8
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-03-25 11:42:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
edd850ea43
|
limpeza nos motivos de controle
|
2026-03-25 11:41:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
52839bee7e
|
inclusao de logs de erro nos módulos e limpeza no historico
|
2026-03-25 11:40:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7a6707d0ef
|
ajustes para fixacao via survery in
|
2026-03-25 09:24:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a8f9bf9817
|
pequenos ajustes base fix xaml
|
2026-03-25 08:33:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
23799a13bb
|
pequenos ajustes base fix
|
2026-03-25 08:33:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a6d9a7271a
|
metodo para fixação da base e aplicação de offset global
|
2026-03-25 07:52:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f3476d6773
|
ajustes no geoleverarm
|
2026-03-25 07:14:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fdb71b03bf
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-03-24 19:20:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e2770e4104
|
pequenos ajustes
|
2026-03-24 19:20:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ae5f8b215b
|
iniciado aplicacao de offset na base
|
2026-03-24 17:01:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
09af963498
|
ajustes finais no controle e adicao dos itens no controle da operacao
|
2026-03-24 12:36:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
903ab7f9a0
|
ajustes nos comandos
|
2026-03-23 21:47:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
de5f1440f2
|
ajustes no controle
|
2026-03-23 17:08:01 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ee9a93837a
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-03-23 12:33:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8b77c06164
|
ajustes
|
2026-03-23 12:32:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7c2c157a4a
|
ajuste para remoçao dos servos do atuador
|
2026-03-23 12:30:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
878e7b5195
|
Adicionado regra tatica para parar o carro se a bomba cavitar
|
2026-03-23 09:44:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b6f6f05ac0
|
adicionado config
|
2026-03-20 22:52:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
987899f68a
|
ajustes na firmware do atuador para estático e ajustes no sistema para ficar compatível
|
2026-03-20 22:48:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f77d5daf3e
|
Criado firmware estatica do sensoriamento
|
2026-03-20 17:08:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fc89b3a90e
|
Ajustes no freio e controle joystick
|
2026-03-20 12:30:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
51c9f51f4f
|
Criado seção de histórico
|
2026-03-19 23:03:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
523d6924c3
|
ajustes no joystick
|
2026-03-19 17:12:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ecf4b571bf
|
Ajustes no IMU, regras taticas, joystick e controle da base
|
2026-03-19 14:09:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d898b493ce
|
ajuste parada vw modo manual
|
2026-03-19 08:34:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3acb14d9bf
|
botao referenciamento e icone distancia da base
|
2026-03-19 08:07:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a7ac637032
|
Ajustes em IMU, IPB, Alertas, Top Bar, Left Bar, Controle, Redis
|
2026-03-19 07:55:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3f55ed4fca
|
Ajustes no controle
|
2026-03-18 17:00:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
48fc2ad6b8
|
ajustes no controle analogico e ponte ip
|
2026-03-18 15:11:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
743c88dce4
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-03-18 09:48:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
70d9f34e95
|
ajustes para iniciar operacao
|
2026-03-18 09:48:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8dfbbb599b
|
Ajustes de tela e retorno a base
|
2026-03-18 09:47:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a441b3997c
|
incluido metodos de fixacao da base
|
2026-03-18 07:40:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b3cfd8b7cb
|
ajuste saude trajetoria
|
2026-03-17 17:08:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c0f539d5e2
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-03-17 16:45:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6f2a5181fc
|
ajustes para receber parametros do rover
|
2026-03-17 16:45:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9efdd93592
|
ajustes para envio dos parametros para base
|
2026-03-17 16:39:01 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8ee9368c8b
|
Ajustes de conectividade mqtt
|
2026-03-17 14:26:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ca86e1b1e2
|
Aprimorado controle manual no rover
|
2026-03-17 08:43:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
69cef2859b
|
Separação de telas, criado controle manual
|
2026-03-16 21:43:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
286e5a62c4
|
Ajustes camera e carregamento de parametros operacao padrao
|
2026-03-16 16:22:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
88d5ac701e
|
Pequenos ajustes ao reiniciar MPC e retorno a base
|
2026-03-16 14:17:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
79ea971a9b
|
removido motivo de nao iniciado
|
2026-03-13 16:31:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b87783f43
|
Tratamentos e alerta de NCP desconectado
|
2026-03-13 16:30:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ffbd86d8a4
|
Ajustes de regras no health worker, Sen, Atu, Bat, Trj, preenchido dinamicamente top bar do operation control
|
2026-03-13 15:58:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7398624ad7
|
inclusao de motivos de controle e trajetoria
|
2026-03-13 11:05:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1ff65eeb67
|
Criado método para preencher a barra superior
|
2026-03-12 19:16:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a3590bd224
|
ajustes nas cameras, imu, implementado heading e ajustes no mapa
|
2026-03-12 17:03:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7f39aaecad
|
envio de dados das cameras
|
2026-03-12 11:01:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6b72fed408
|
Envio de dados da camera, ajuste pulverizador, ajuste alertas
|
2026-03-12 11:00:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c4cf9a2742
|
Ajustes na barra pulverizadora
|
2026-03-11 22:00:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
59c1326d0a
|
Separado componentes Monitoramento e Diagnostico
|
2026-03-11 17:11:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c28d18257a
|
Novas funções no novo operation control
|
2026-03-11 09:47:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d0e58be553
|
Implementado novo layout para OperationControl
|
2026-03-10 16:56:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7ff339eaf6
|
ajustes de conexao e log de dados bateria
|
2026-03-06 15:38:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
18b795237f
|
Ajustes cooler control e fix base
|
2026-03-06 10:26:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d2f6a9e03c
|
ajustes workers
|
2026-03-06 08:55:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bc9fc9a0b8
|
ajustes de fluxo
|
2026-03-06 08:50:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
23852cd6c4
|
Pequenos ajustes
|
2026-03-06 07:42:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
77bffe5667
|
pequenos ajustes pos operacoes
|
2026-03-05 17:01:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2b4505d98a
|
ajustes udp
|
2026-03-05 13:53:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c95564d49f
|
controle de trafego udp
|
2026-03-05 12:40:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e718a3858f
|
ajustes contra corrida
|
2026-03-05 12:18:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c03c5b1736
|
Adicionado heartbeat comunicação UDP
|
2026-03-05 10:50:01 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cf3056c44d
|
Enviando IP para base
|
2026-03-05 08:15:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d93ebf48d9
|
Ajustado recebimento de mensagem UDP
|
2026-03-05 08:02:01 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
270a7ed3d8
|
Comandos prioridade UDP
|
2026-03-04 23:03:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5b387de761
|
Métricas de largura de banda módulo IPB, controle de banda no vídeo das câmeras
|
2026-03-04 23:02:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
edb2f26550
|
Merge
|
2026-03-04 16:00:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4f387a834a
|
Ajustes pontuais no OPControl e enxugada nos dados de telemetria
|
2026-03-04 15:55:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8f29571cff
|
ajustes pontuais de conectividade
|
2026-03-04 15:52:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8ea61c158e
|
Tratamento de exceções no módulo GNSS
|
2026-03-04 08:51:49 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ea78440695
|
Ajustado tela para parametrizar a comunicação
|
2026-03-03 16:53:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
15c0bb29cd
|
Referenciamento com uso do sensor AS5600
|
2026-03-03 14:31:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
84962cb7de
|
Ajustado culomb counter
|
2026-03-03 13:44:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b090ed7495
|
ajustes na tela principal operation control
|
2026-03-03 12:25:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e6417d4b8a
|
ajustado fixacao da posicao da base
|
2026-03-03 12:12:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
025d71b48d
|
removido arquivo erroneo
|
2026-03-03 09:37:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
901f8c200c
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-03-03 09:36:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5bd6fa0a35
|
inclusao de norm_stats no dataset oak
|
2026-03-03 09:36:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bd0dc7c6a5
|
Ajustes no fluxo de fixacao da posicao da base
|
2026-03-03 09:32:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c8861877fa
|
Ajustes horizonte MPC, status carro segmentacao
|
2026-03-03 08:54:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
04eda2d314
|
Criado video receiver
|
2026-03-03 08:48:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4425e03168
|
Ajustes no MPC e finalizacao de abertura da curva
|
2026-02-27 17:00:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f4e1a2fe2e
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-02-27 08:21:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8c41176a52
|
limpeza do repositorio
|
2026-02-27 08:16:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
163c95adfd
|
Criado método para abrir curva ao antecipar a saída do corredor
|
2026-02-26 21:51:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
89e5f1ae41
|
Ajustes de logica do MPC e definicao de comandos
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2026-02-26 16:57:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffeeafcca7
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Implementacao das cameras e segformer
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2026-02-24 10:38:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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5e9155c3ed
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Implementado bateria Daly, integrado IA segformer ao visual worker, treinamento raw
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2026-02-05 16:39:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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c805f6103b
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Implementacao do novo modelo de segmentacao ao visual worker
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2026-01-30 16:22:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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cb0ebd8b1d
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Ajustado scripts de treinamento e health worker
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2026-01-28 14:52:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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888927c4f5
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Ajustes nas variaveis e calculos de vazao
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2025-12-19 09:01:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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2325d866fe
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Ajustes no calculo de vazao por bico
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2025-12-18 17:14:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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ff4e6116d6
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Workers atualizados
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2025-12-18 15:24:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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b5ba765526
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Ajustes e inclusao do comando de reset
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2025-12-18 15:11:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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d79eb55179
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Ajustes mods mandatorios
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2025-12-18 08:45:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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1ee323cace
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ajustes para o novo contrato de dados
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2025-12-18 07:34:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdc70d89bf
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Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
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2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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b3b64a9aed
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Ajustes para atualizacoes de firmware
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2025-12-16 16:33:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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c15d78d382
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parametros ajustados
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2025-12-16 14:24:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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7554842804
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Ajuste na firmware e leitura de dados brutos
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2025-12-16 14:17:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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777993dfbb
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ajustado asincronia ao atualizar saude do IPB
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2025-12-15 10:42:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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db72144faa
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Correcao carregamento parametros atuador
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2025-12-15 10:41:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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8d537383fb
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Adicionado funcao de retorno a base
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2025-12-12 16:28:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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a6d3b8e348
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Ajuste
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2025-12-11 16:58:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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f8b022ce11
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Ajustes no CoolerControl e health sensoriamento
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2025-12-11 16:50:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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c052d9295d
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Ajustes cooler control
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2025-12-11 15:41:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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df915acae5
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Adicionado controle do CoolerControl
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2025-12-11 15:27:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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2fddd47b02
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Implementado CoolerControl
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2025-12-11 09:29:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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e14e6c343d
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ajuste
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2025-12-10 17:01:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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561a299dae
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Ajustes de autonomia parado
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2025-12-10 16:46:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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3df756a69d
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Ajustes liberacao da operacao mediante autonomia
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2025-12-10 16:06:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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9a638aa7a6
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adicionado modulo trajetoria no health
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2025-12-10 13:56:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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7b9b815308
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adicionado logica para confirmar continuacao da operacao de acordo com autonomia
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2025-12-10 13:37:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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f00ca573b8
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criado sistema de autonomia de bateria e herbicida
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2025-12-09 13:47:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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bd8069c545
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Ultimos ajustes no fluxo CAN
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2025-12-09 09:19:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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cdbcb8f1d7
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adicionado modulo can no health worker
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2025-12-08 14:39:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f7ea84bd2
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novos arquivos para o fluxo can
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2025-12-08 14:37:55 -03:00 |