Diego Freitas
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de5f1440f2
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ajustes no controle
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2026-03-23 17:08:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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ee9a93837a
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-23 12:33:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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8b77c06164
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ajustes
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2026-03-23 12:32:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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7c2c157a4a
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ajuste para remoçao dos servos do atuador
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2026-03-23 12:30:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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878e7b5195
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Adicionado regra tatica para parar o carro se a bomba cavitar
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2026-03-23 09:44:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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59669a6181
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correcao de bug
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2026-03-20 22:57:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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b6f6f05ac0
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adicionado config
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2026-03-20 22:52:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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987899f68a
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ajustes na firmware do atuador para estático e ajustes no sistema para ficar compatível
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2026-03-20 22:48:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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f77d5daf3e
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Criado firmware estatica do sensoriamento
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2026-03-20 17:08:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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fc89b3a90e
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Ajustes no freio e controle joystick
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2026-03-20 12:30:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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51c9f51f4f
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Criado seção de histórico
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2026-03-19 23:03:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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523d6924c3
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ajustes no joystick
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2026-03-19 17:12:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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ecf4b571bf
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Ajustes no IMU, regras taticas, joystick e controle da base
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2026-03-19 14:09:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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d898b493ce
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ajuste parada vw modo manual
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2026-03-19 08:34:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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3acb14d9bf
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botao referenciamento e icone distancia da base
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2026-03-19 08:07:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7ac637032
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Ajustes em IMU, IPB, Alertas, Top Bar, Left Bar, Controle, Redis
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2026-03-19 07:55:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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3f55ed4fca
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Ajustes no controle
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2026-03-18 17:00:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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48fc2ad6b8
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ajustes no controle analogico e ponte ip
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2026-03-18 15:11:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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743c88dce4
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-18 09:48:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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70d9f34e95
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ajustes para iniciar operacao
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2026-03-18 09:48:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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8dfbbb599b
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Ajustes de tela e retorno a base
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2026-03-18 09:47:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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a441b3997c
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incluido metodos de fixacao da base
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2026-03-18 07:40:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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b3cfd8b7cb
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ajuste saude trajetoria
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2026-03-17 17:08:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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c0f539d5e2
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-17 16:45:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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6f2a5181fc
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ajustes para receber parametros do rover
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2026-03-17 16:45:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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9efdd93592
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ajustes para envio dos parametros para base
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2026-03-17 16:39:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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8ee9368c8b
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Ajustes de conectividade mqtt
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2026-03-17 14:26:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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ca86e1b1e2
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Aprimorado controle manual no rover
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2026-03-17 08:43:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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69cef2859b
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Separação de telas, criado controle manual
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2026-03-16 21:43:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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286e5a62c4
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Ajustes camera e carregamento de parametros operacao padrao
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2026-03-16 16:22:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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88d5ac701e
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Pequenos ajustes ao reiniciar MPC e retorno a base
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2026-03-16 14:17:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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79ea971a9b
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removido motivo de nao iniciado
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2026-03-13 16:31:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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6b87783f43
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Tratamentos e alerta de NCP desconectado
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2026-03-13 16:30:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffbd86d8a4
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Ajustes de regras no health worker, Sen, Atu, Bat, Trj, preenchido dinamicamente top bar do operation control
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2026-03-13 15:58:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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7398624ad7
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inclusao de motivos de controle e trajetoria
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2026-03-13 11:05:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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1ff65eeb67
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Criado método para preencher a barra superior
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2026-03-12 19:16:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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a3590bd224
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ajustes nas cameras, imu, implementado heading e ajustes no mapa
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2026-03-12 17:03:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f39aaecad
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envio de dados das cameras
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2026-03-12 11:01:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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6b72fed408
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Envio de dados da camera, ajuste pulverizador, ajuste alertas
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2026-03-12 11:00:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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c4cf9a2742
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Ajustes na barra pulverizadora
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2026-03-11 22:00:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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59c1326d0a
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Separado componentes Monitoramento e Diagnostico
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2026-03-11 17:11:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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c28d18257a
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Novas funções no novo operation control
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2026-03-11 09:47:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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d0e58be553
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Implementado novo layout para OperationControl
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2026-03-10 16:56:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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7ff339eaf6
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ajustes de conexao e log de dados bateria
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2026-03-06 15:38:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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18b795237f
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Ajustes cooler control e fix base
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2026-03-06 10:26:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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d2f6a9e03c
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ajustes workers
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2026-03-06 08:55:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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bc9fc9a0b8
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ajustes de fluxo
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2026-03-06 08:50:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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23852cd6c4
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Pequenos ajustes
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2026-03-06 07:42:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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77bffe5667
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pequenos ajustes pos operacoes
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2026-03-05 17:01:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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2b4505d98a
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ajustes udp
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2026-03-05 13:53:30 -03:00 |