Diego Freitas
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66ad55aeb3
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ajustes lever arm
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2026-07-03 16:25:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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357014b10a
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Ajustes no fluxo de calibragem da bomba
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2026-07-03 15:00:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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58181043dd
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novo metodo de calibragem da bomba
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2026-07-03 14:13:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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b7501aa2a2
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pequeno guard contra copiar operação null
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2026-07-03 09:55:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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071ea61586
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Merge branch 'robustez' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into robustez
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2026-07-03 09:47:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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e6a1861bee
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pequenos guards para operationcontrol
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2026-07-03 09:47:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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098f3b054d
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ajuste no calculo do tempo aguardando
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2026-07-03 09:45:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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2f37aa1c9c
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Atualizado forma de calibragem do atuador
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2026-07-03 09:32:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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504277b6bd
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adicionado atuador
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2026-07-03 08:42:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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aa827bb57b
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ajustes de controle atuador e trajetoria
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2026-07-03 08:42:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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c4862a7ce4
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ajustes ao salvar logs e calibragem
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2026-07-02 15:42:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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b953ff524e
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ajustes para nao deixar a saude do atuador falhar por incoerencia
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2026-07-02 14:01:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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912773fea2
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guards e ajuste na bomba pressurizadora
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2026-07-02 10:32:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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c98972129c
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alguns guards e limpeza na operacao atual como instancia
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2026-07-02 09:36:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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719a71917d
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adicionado inversao no eixo de movimento do weed_detector
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2026-07-01 15:00:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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84e2c88b4f
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ajustes ao carregar os parametros da operacao
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2026-07-01 14:18:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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c9f3bd69d7
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melhoria na saude do atuador, bicos com ou sem movimento
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2026-07-01 13:26:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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64fce863d5
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melhorado saude do atuador, incluido cavitacao na propria bomba
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2026-07-01 09:00:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7f1689610
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ajustes no main_async
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2026-06-30 15:59:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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c5e5785718
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ajustes calibragem inicial e inicialização automática dos workers python
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2026-06-30 15:59:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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2c3901c355
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pequenos guards
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2026-06-30 10:58:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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36ee632988
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ajustes para centralizar a operacao em andamento sem chamar instancias globais
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2026-06-30 10:13:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e82065e91
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pequenos ajustes na instancia geral OperacaoEmAndamento
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2026-06-29 09:36:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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afc3f41b5f
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adicionado memoria espacial por bico no weed detector
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2026-06-29 08:15:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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be9366b29d
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ajustes novo contrato operation control
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2026-06-29 07:39:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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acd4b4e543
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arquivo csproj
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2026-06-29 07:27:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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ab0d5966b2
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ajustado novo contrato de dados para logs e parametros runtime, ainda em teste
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2026-06-26 17:00:49 -03:00 |
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Diego Freitas
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f3cca4c54f
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ajustado controle de pressão da bomba pid
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2026-06-25 15:17:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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915f14679d
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PID feedforwared na bomba pressurizadora
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2026-06-24 14:32:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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97c9a49f3e
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robustez nas métricas de saúde dos módulos Mov, Dir, Sen e Atu
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2026-06-24 13:32:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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2d6300d621
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melhorado fluxo de controle automatico mov e dir independentes, melhorado contextoglobalredis, aprimorado mks can service
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2026-06-23 16:43:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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2b8ebe052e
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ajuste salvamento dos logs da camera de ervas
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2026-06-23 09:37:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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724391826b
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ajustes finais timeout bateria e movimentacao
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2026-06-23 07:46:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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c306c8727b
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removido protocolo configuracao sen e atu
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2026-06-22 20:42:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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bbd5f4bfec
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ajustes calculo vazao por fluxo, saude do mov por frequencia por parametro
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2026-06-22 20:33:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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9b5fdf267f
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pequenos guards na base
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2026-06-22 19:35:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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c3b93d4906
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ajustes para oid
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2026-06-22 17:32:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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92a845aec0
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ajustado calculo de vazao por fluxo, protocolo daly bms, protocolo oid, can service robusto
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2026-06-22 16:09:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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824f2bad58
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ajuste no gerenciamento de cameras no lado do c#, versionamento de arquivos e atualizacao das metricas do atuador
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2026-06-22 13:46:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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4de10bdb67
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Ajustes para aumento de robustez entre base e rover
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2026-06-21 10:03:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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433c88a196
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-19 15:06:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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fc27fe9efe
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correcao classe pontos retorno
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2026-06-19 13:43:29 -03:00 |
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Diego Freitas
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f5e8ba1fef
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ajustes na inicializacao do atuador e calibragem inicial
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2026-06-19 12:33:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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8eee8e5012
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refinamentos fluxo do atuador
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2026-06-19 09:15:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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b88852cbab
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ajustes ao salvar trechos no qual o pulverizador estava atuado
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2026-06-18 16:55:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1a2106e04
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-18 15:39:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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0ab714074c
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proteção contra null
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2026-06-18 15:39:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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d54ea58914
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controle da ordem dos bicos
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2026-06-18 15:37:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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809c0412e3
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ajuste regras do IMU, fps da camera, desligamento dos bicos ao desligar pulverizador automatico, atualizado autonomia de herbicida
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2026-06-18 13:38:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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632f672ce1
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ajuste no uso de cpu a 100% no weed worker
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2026-06-18 09:26:19 -03:00 |