Diego Freitas
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0419f04ebf
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ajustes debug mode
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2025-05-07 13:54:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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65a9fa9b69
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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5a32227d3f
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primeiros ajustes no sistema da base
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2024-10-04 10:11:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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20c476d5da
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adicionado codigo de falhas
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2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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7118c17bfe
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adicionado tela de acompanhamento dos robos
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2024-07-15 16:02:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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456c7ca656
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incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdf2a33f66
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adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:05:51 -03:00 |