Diego Freitas
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bebb1f42c8
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ajustado lever arm e mostrado inclinacao no attitude indicator
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2026-07-07 15:47:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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eeb92bbbc0
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operationcontrol
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2026-05-21 19:50:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd1257cde5
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Adicionado tipo de mapa carregado, ajustado referenciamento pela base
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2026-03-30 16:45:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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2a907f8d5e
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ajustes carregamento do mapa, distancia antecipar manobra e calculo erro lateral
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2026-03-30 13:24:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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e42e1e6109
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Adicionado método de retorno à base por pontos manuais
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2026-03-26 22:42:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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51c9f51f4f
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Criado seção de histórico
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2026-03-19 23:03:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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48fc2ad6b8
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ajustes no controle analogico e ponte ip
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2026-03-18 15:11:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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6f2a5181fc
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ajustes para receber parametros do rover
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2026-03-17 16:45:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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8ee9368c8b
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Ajustes de conectividade mqtt
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2026-03-17 14:26:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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a3590bd224
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ajustes nas cameras, imu, implementado heading e ajustes no mapa
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2026-03-12 17:03:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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6b72fed408
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Envio de dados da camera, ajuste pulverizador, ajuste alertas
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2026-03-12 11:00:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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c4cf9a2742
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Ajustes na barra pulverizadora
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2026-03-11 22:00:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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d0e58be553
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Implementado novo layout para OperationControl
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2026-03-10 16:56:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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4425e03168
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Ajustes no MPC e finalizacao de abertura da curva
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2026-02-27 17:00:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdc70d89bf
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Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
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2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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88d3794ff1
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implementado sensor magnetico rotativo
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2025-12-04 10:51:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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02ae378b92
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iniciado controle dos bicos por diagnostico
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2025-11-25 17:14:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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909b7261d6
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Ajustes de estrutura de dados
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2025-11-24 13:05:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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c5e90f7b44
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implementado gerenciamento do gnss
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2025-11-14 14:11:58 -03:00 |